[实用新型]一种智能茶几的送酒手臂

说明书

本实用新型涉及智能家居技术领域，公开了一种智能茶几的送酒手臂，包括递送组件以及固定安装于递送组件顶部的防护罩，所述递送组件包括用于高度调节的高度升降组件以及固定安装于高度升降组件上用于拿取物品的握持组件，所述高度升降组件包括内部固定安装有伺服电机的壳体以及转动设置于壳体顶端中心并连接于伺服电机的丝杆，所述丝杆的顶端转动设置有顶板，且顶板的外缘面上构造有多个固定连接壳体的导向结构。该智能茶几的送酒手臂，其采用先升降后偏转的方式，且具有较高的升降高度，故而可有效避免因误碰物品而导致物品掉落甚至摔坏的情况出现，保障了递送工作的正常进行，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种智能茶几的送酒手臂。

背景技术

智能茶几顾名思义，在茶几的同类产品中，以智能化为核心技术的一种多功能茶几，隐形煲水多功能天然石茶几，是以隐形为核心技术。

目前的智能茶几，功能多样，多具有茶水加热以及递送茶杯或酒杯的功能。

可现有技术中的智能茶几，其用于递送物品的送酒设备，其结构较为复杂，难以在复杂的环境内进行物品递送工作，十分容易误碰摆放于茶几上的物品，导致物品因掉落而摔坏，严重影响了递送工作的正常进行，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能茶几的送酒手臂，以解决上述背景技术中提出传统的智能茶几难以在复杂的环境内进行物品递送工作，容易误碰摆放于茶几上的物品，导致物品因掉落而摔坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括递送组件以及固定安装于递送组件顶部的防护罩；

所述递送组件包括用于高度调节的高度升降组件以及固定安装于高度升降组件上用于拿取物品的握持组件；

所述高度升降组件包括内部固定安装有伺服电机的壳体以及转动设置于壳体顶端中心并连接于伺服电机的丝杆，所述丝杆的顶端转动设置有顶板，且顶板的外缘面上构造有多个固定连接壳体的导向结构，所述丝杆的外缘面上螺纹配合安装有滑动设置于多个导向结构上的滑动结构；

所述滑动结构的一侧构造有电机座，且电机座内远离滑动结构的一侧固定安装有电动机，所述电动机的电机轴固定连接于握持组件。

优选的，所述导向结构包括构造于顶板一侧的延伸板以及固定安装于延伸板内的导向杆。

优选的，所述滑动结构包括内部固定安装有内丝轴套的支撑座，所述内丝轴套螺纹配合安装于丝杆上。

优选的，所述支撑座的外缘面上构造有多个定位座，且定位座内固定安装有滑动设置于导向杆上的直线轴承。

优选的，所述握持组件包括两侧均构造有铰接座的承台，两个所述铰接座内均转动设置有转轴，且铰接座的一侧固定安装有连接于转轴的舵机。

优选的，两个所述转轴的一侧均固定安装有支撑臂，所述承台朝向两个支撑臂的一侧居中构造有卡槽座。

优选的，两个所述支撑臂远离承台的一侧均构造有适配卡槽座的卡爪，且卡槽座和两个卡爪的内弧面分别粘接固定有一号防滑垫和两个二号防滑垫。

综上所述，该智能茶几的送酒手臂，得益于安装有握持组件的高度升降组件的设置，其通过握持组件对物品进行抓取，并通过高度升降组件进行上下移动，完成移动后，通过电机座内安装的电动机带动抓取有物品的握持组件进行转动，即可将物品内的饮品倒出，完成饮品的递送工作，由于采用先升降后偏转的方式，且具有较高的升降高度，故而可有效避免因误碰物品而导致物品掉落甚至摔坏的情况出现，保障了递送工作的正常进行，实用性较强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型递送组件的结构示意图。