[实用新型]一种捞爪组件

权利要求书

1.一种捞爪组件,设置在机台上，用于将在机台上的放置有电子屏幕的托盘进行夹紧输送，其特征在于：包括横向捞爪机构和纵向捞爪机构，托盘宽度方向为x轴方向，长度方向为y轴方向，同垂直于x轴、和y轴的方向为z轴方向；

横向捞爪机构包括第一升降结构、两个第一驱动结构、两个第一捞爪结构，每一个第一捞爪结构分别通过一个第一驱动结构固定在第一升降结构上，两个第一捞爪结构位于第二升降结构的同侧且处于同一高度，第一升降结构用于驱动两个第一捞爪结构一起沿z轴方向来回移动，第一驱动结构用于驱动第一捞爪结构沿y轴方向来回移动，进而夹紧托盘宽度方向的两侧对托盘进行输送；

纵向捞爪机构包括第二升降结构、两个第二驱动结构、两个第二捞爪结构，一个捞爪结构直接固定在第二升降结构上，另一个捞爪结构通过两个驱动结构间接固定在第二升降结构上，两个第二捞爪结构位于第二升降结构的同侧且处于同一高度，第二升降结构用于驱动两个第二捞爪结构一起沿z轴方向来回移动，第二驱动结构用于驱动间接固定在第二升降结构上的第二捞爪结构沿x轴方向来回移动，进而夹紧托盘长度方向的两侧对托盘进行输送。

2.根据权利要求1所述的捞爪组件，其特征在于：机台上还设置有与y轴方向平行的导轨，横向捞爪机构与导轨滑移配合，且横向捞爪机构还连接有一驱动组件，该驱动组件用于驱动横向捞爪机构在导轨上沿y轴方向来回移动。

3.根据权利要求1或2所述的捞爪组件，其特征在于：机台上还设置有与x轴方向平行的导轨，纵向捞爪机构与导轨滑移配合，且纵向捞爪机构还连接有一驱动组件，该驱动组件用于驱动纵向捞爪机构在导轨上沿x轴方向来回移动。

4.根据权利要求3所述的捞爪组件，其特征在于：第一捞爪结构和第二捞爪结构均包括一长条直板和两个捞爪，长条直板底部设置有两个长条孔，长条孔与捞爪一一对应配合以实现两个捞爪位置可调节地固定安装在长条直板上。

5.根据权利要求4所述的捞爪组件，其特征在于：捞爪呈钩状，且末端设置有吸盘。