[实用新型]一种捞爪组件

说明书

本实用新型具体公开了一种捞爪组件,包括横向捞爪机构和纵向捞爪机构；横向捞爪机构包括第一升降结构、两个第一驱动结构、两个第一捞爪结构，每一个第一捞爪结构分别通过一个第一驱动结构固定在第一升降结构上，两个第一捞爪结构位于第二升降结构的同侧且处于同一高度；纵向捞爪机构包括第二升降结构、两个第二驱动结构、两个第二捞爪结构，一个捞爪结构直接固定在第二升降结构上，另一个捞爪结构通过两个驱动结构间接固定在第二升降结构上，两个第二捞爪结构位于第二升降结构的同侧且处于同一高度。本实用新型保证托盘上的电子屏幕能够精准的从上工位输送至下工位，不用再进行重新校准对位，提升了整体的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及产品传输技术领域，具体涉及一种捞爪组件。

背景技术

电子屏幕指的是手机或者电脑等电子产品的屏幕，在加工过程中，其一般是放置在一块呈片状矩形的托盘上，通过机械手对托盘进行夹紧输送，从而将电子屏幕从上工位输送到下一工位上进行加工处理，但是传统的机械手在对托盘进行夹紧输送的过程中，容易出现不同角度的晃动、倾斜偏移，导致在下工位进行上料的过程中需要不断的调整位置，校准对位，精准度较低，且严重影响整体的加工效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种捞爪组件,以解决上述存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种捞爪组件,设置在机台上，用于将在机台上的放置有电子屏幕的托盘进行夹紧输送，包括横向捞爪机构和纵向捞爪机构，托盘宽度方向为x轴方向，长度方向为y轴方向，同垂直于x轴、和y轴的方向为z轴方向；

横向捞爪机构包括第一升降结构、两个第一驱动结构、两个第一捞爪结构，每一个第一捞爪结构分别通过一个第一驱动结构固定在第一升降结构上，两个第一捞爪结构位于第二升降结构的同侧且处于同一高度，第一升降结构用于驱动两个第一捞爪结构一起沿z轴方向来回移动，第一驱动结构用于驱动第一捞爪结构沿y轴方向来回移动，进而夹紧托盘宽度方向的两侧对托盘进行输送；

纵向捞爪机构包括第二升降结构、两个第二驱动结构、两个第二捞爪结构，一个捞爪结构直接固定在第二升降结构上，另一个捞爪结构通过两个驱动结构间接固定在第二升降结构上，两个第二捞爪结构位于第二升降结构的同侧且处于同一高度，第二升降结构用于驱动两个第二捞爪结构一起沿z轴方向来回移动，第二驱动结构用于驱动间接固定在第二升降结构上的第二捞爪结构沿x轴方向来回移动，进而夹紧托盘长度方向的两侧对托盘进行输送。

优选地，机台上设置有与y轴方向平行的导轨，横向捞爪机构与导轨滑移配合，且横向捞爪机构还连接有一驱动组件，该驱动组件用于驱动横向捞爪机构在导轨上沿y轴方向来回移动。

优选地，机台上设置有与x轴方向平行的导轨，纵向捞爪机构与导轨滑移配合，且纵向捞爪机构还连接有一驱动组件，该驱动组件用于驱动纵向捞爪机构在导轨上沿x轴方向来回移动。

优选地，第一捞爪结构和第二捞爪结构均包括一长条直板和两个捞爪，长条直板底部设置有两个长条孔，长条孔与捞爪一一对应配合以实现两个捞爪位置可调节地固定安装在长条直板上。

优选地，捞爪呈钩状，且末端设置有吸盘。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)横向捞爪机构和纵向捞爪机构互相配合对托盘进行夹紧并只沿x轴、y轴或z轴方向进行移动输送至机台上的各工位，不会出现其他角度的倾斜偏移，保证托盘上的电子屏幕能够精准的从上工位输送至下工位，不用再进行重新校准对位，提升了整体的加工效率。

(2)横向捞爪机构对托盘宽度方向(即x轴方向)的两侧进行夹紧，驱动组件驱动横向捞爪机构与导轨滑移配合沿y轴方向来回移动对托盘进行输送，能够降低了输送过程中气流的影响，避免托盘发生滑落、偏移，使得托盘能够被横向捞爪机构顺利平稳地从上工位输送至下工位。