[实用新型]连杆、机械臂及机器人

权利要求书

1.一种连杆，其特征在于，包括：

轴承座，适于安装轴承；

杆体，所述杆体与所述轴承座之间形成有第一焊接结合部，所述第一焊接结合部将所述杆体和所述轴承座连接成一体；

所述第一焊接结合部为将所述杆体的杆端与所述轴承座通过焊接处理形成的焊接层；

所述焊接层在沿所述杆体的杆端的周向上分布。

2.根据权利要求1所述的连杆，其特征在于，

所述焊接层的轮廓呈环形状。

3.根据权利要求1或2所述的连杆，其特征在于，

所述轴承座具有安装槽，所述安装槽适于安装轴承，所述轴承座构造有连接部，所述连接部沿所述安装槽的径向向外延伸，所述杆体的杆端通过所述焊接层与所述连接部相连。

4.根据权利要求3所述的连杆，其特征在于，

所述杆体的外表面、所述焊接层的外表面以及所述连接部的部分外表面为弧形面，且三个所述弧形面在结合处过渡衔接。

5.根据权利要求4所述的连杆，其特征在于，

三个所述弧形面位于同一弧形面上。

6.根据权利要求3所述的连杆，其特征在于，

所述连接部和所述杆体中的一个形成有插接部，另一个形成有插接通道，所述插接部与所述插接通道插接配合。

7.根据权利要求6所述的连杆，其特征在于，

所述杆体呈中空状，所述杆体的内壁限定出所述插接通道；

所述连接部包括第一部分和第二部分，所述第一部分的侧壁和所述第二部的侧壁通过连接壁形成阶梯过渡，所述第二部分限定出所述插接部，所述第二部分插入所述杆体内，且所述连接壁通过所述焊接层与所述杆端相连。

8.根据权利要求7所述的连杆，其特征在于，

所述第二部分构造成中空结构。

9.根据权利要求3所述的连杆，其特征在于，还包括：

销杆，所述连接部设有连接孔，所述销杆的部分位于所述连接孔内且另一部分伸出所述连接孔；

所述销杆与所述连接部之间形成有第二焊接结合部，所述第二焊接结合部将所述销杆和所述轴承座连接成一体。

10.根据权利要求9所述的连杆，其特征在于，

所述第二焊接结合部在所述销杆的周向上分布。

11.根据权利要求10所述的连杆，其特征在于，

所述销杆的外表面、所述第二焊接结合部的外表面以及所述连接部的部分外表面在结合处过渡衔接。

12.根据权利要求3所述的连杆，其特征在于，

所述轴承座设有止转结构，所述止转结构配置为与所述轴承配合以限制所述轴承转动。

13.根据权利要求12所述的连杆，其特征在于，

所述安装槽的内侧面的轮廓线呈非圆形，所述内侧面用于适配所述轴承的外周壁，所述安装槽的内侧面形成为所述止转结构。

14.根据权利要求3所述的连杆，其特征在于，

所述安装槽包括周侧壁和底壁，所述周侧壁与所述底壁的周边相连接，所述连接部与所述周侧壁过渡连接；

所述周侧壁和/或所述底壁上设有至少一个通孔。

15.根据权利要求14所述的连杆，其特征在于，

所述底壁设有一个所述通孔，且所述通孔的最大直径被配置为小于所述轴承的最大内径。

16.根据权利要求1或2所述的连杆，其特征在于，

所述轴承座为不锈钢件；和/或

所述杆体为不锈钢件。