[实用新型]连杆、机械臂及机器人

说明书

本实用新型公开了连杆、机械臂及机器人，其中，连杆包括：轴承座，适于安装轴承；杆体，所述杆体与所述轴承座之间形成有第一焊接结合部，所述第一焊接结合部将所述杆体和所述轴承座连接成一体。本实用新型的杆体和轴承座之间通过第一焊接结合部形成一体式结构，焊接的连接方式更牢靠、不易松脱，提升了连杆的整体强度，延长产品的使用寿命。且经过第一焊接结合部衔接的杆体和轴承座，其拼合产生的缝隙更小甚至没有缝隙，从而使得连杆的外观更顺畅、美观，也不易藏污纳垢，更清洁卫生。此外省去了胶体的连杆而更容易满足卫生要求，扩大了产品的应用场景，提升产品的市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及连杆领域，具体涉及一种连杆、一种机械臂及一种机器人。

背景技术

目前市场上连杆，例如delta并联机器人上的连杆，普遍由轴承、轴承座与杆体配合制成。轴承座和杆体通过胶体粘接固化。这种传统结构存在连接不牢靠、轴承座和杆体易松脱的缺点，并且胶体还存在无法应用于卫生级别要求高的场合，如食品、医药行业。

发明内容

本实用新型的旨在提供一种连接牢靠、应用范围广的连杆。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种连杆，包括：轴承座，适于安装轴承；杆体，所述杆体与所述轴承座之间形成有第一焊接结合部，所述第一焊接结合部将所述杆体和所述轴承座连接成一体。

根据本实用新型的一技术方案，所述第一焊接结合部为将所述杆体的杆端与所述轴承座通过焊接处理形成的焊接层；所述焊接层在沿所述杆体的杆端的周向上分布。

根据本实用新型的一技术方案，所述焊接层的轮廓呈环形状。

根据本实用新型的一技术方案，所述轴承座具有安装槽，所述安装槽适于安装轴承，所述轴承座构造有连接部，所述连接部沿所述安装槽的径向向外延伸，所述杆体的杆端通过所述焊接层与所述连接部相连。

根据本实用新型的一技术方案，所述杆体的外表面、所述焊接层的外表面以及所述连接部的部分外表面为弧形面，且三个所述弧形面在结合处过渡衔接。

根据本实用新型的一技术方案，三个所述弧形面位于同一弧形面上。

根据本实用新型的一技术方案，所述连接部和所述杆体中的一个形成有插接部，另一个形成有插接通道，所述插接部与所述插接通道插接配合。

根据本实用新型的一技术方案，所述杆体呈中空状，所述杆体的内壁限定出所述插接通道；

所述连接部包括第一部分和第二部分，所述第一部分的侧壁和所述第二部的侧壁通过连接壁形成阶梯过渡，所述第二部分限定出所述插接部，所述第二部分插入所述杆体内，且所述连接壁通过所述焊接层与所述杆端相连。

根据本实用新型的一技术方案，所述第二部分构造成中空结构。

根据本实用新型的一技术方案，还包括：销杆，所述连接部设有连接孔，所述销杆的部分位于所述连接孔内且另一部分伸出所述连接孔；

所述销杆与所述连接部之间形成有第二焊接结合部，所述第二焊接结合部将所述销杆和所述轴承座连接成一体。

根据本实用新型的一技术方案，所述第二焊接结合部在所述销杆的周向上分布。

根据本实用新型的一技术方案，所述销杆的外表面、所述第二焊接结合部的外表面以及所述连接部的部分外表面在结合处过渡衔接。

根据本实用新型的一技术方案，所述轴承座设有止转结构，所述止转结构配置为与所述轴承配合以限制所述轴承转动。

根据本实用新型的一技术方案，所述安装槽的内侧面的轮廓线呈非圆形，所述内侧面用于适配所述轴承的外周壁，所述安装槽的内侧面形成为所述止转结构。