[实用新型]一种船舶用轨道式喷涂机器人

权利要求书

1.一种船舶用轨道式喷涂机器人，其特征在于，包括：轨道(1)、升降台(2)、喷涂机器人(3)、供料箱(4)、喷雾回收装置(5)以及动力装置(6)；

所述轨道(1)沿着所述船舶的周向布置；

所述升降台(2)设置在所述轨道(1)上；

所述喷涂机器人(3)设置在所述升降台(2)上，在所述升降台(2)的驱动下，可沿着所述船舶的高度方向上下移动；

所述供料箱(4)安装在所述升降台(2)的底部，且所述供料箱(4)的出料口与所述喷涂机器人(3)的进料口通过供料管路(7)连接且连通；

所述喷雾回收装置(5)安装在所述升降台(2)的底部，且所述喷雾回收装置(5)的进料口与所述喷涂机器人(3)的出料口通过回料管路(8)连接且连通；

所述动力装置(6)设置在所述轨道(1)上，且所述动力装置(6)的侧壁与所述升降台(2)的底部侧壁固定连接，在所述动力装置(6)的驱动下，所述升降台(2)以及与其固定连接的喷涂机器人(3)、供料箱(4)以及喷雾回收装置(5)均沿着所述轨道(1)相对船舶同步移动。

2.根据权利要求1所述船舶用轨道式喷涂机器人，其特征在于，所述升降台(2)包括：第一底座(21)、纵向支架(22)、滑轨(23)以及电动滑块(24)；

所述第一底座(21)呈倒U型设置，在所述第一底座(21)内设置有与所述轨道(1)配合的滚轮；

所述纵向支架(22)设置在所述第一底座(21)的上方，且所述纵向支架(22)的底面与所述第一底座(21)的上表面固定连接；

所述滑轨(23)相对所述纵向支架(22)平行设置，且所述滑轨(23)的上端与所述纵向支架(22)的顶部固定连接，所述滑轨(23)的下端与所述第一底座(21)的上表面固定连接；

所述电动滑块(24)滑动设置在所述滑轨(23)上，可沿着所述滑轨(23)进行上下移动。

3.根据权利要求2所述船舶用轨道式喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人(3)包括：滑台(31)、第二底座(32)、机械手臂(33)、喷涂料箱(34)以及喷涂单元(35)；

所述滑台(31)与所述升降台(2)中的电动滑块(24)固定连接；

所述第二底座(32)的底面与所述滑台(31)的侧壁固定连接；

所述机械手臂(33)呈L型，所述机械手臂(33)的一端与所述第二底座(32)固定连接；

所述喷涂料箱(34)与所述机械手臂(33)的另一端固定连接，所述喷涂料箱(34)内部设置有腔体，在所述喷涂料箱(34)的侧壁上设置有与其内部腔体连通的进料口，在所述喷涂料箱(34)的腔体内还设置有回收料箱，所述回收料箱的出料口穿过所述喷涂料箱(34)的侧壁位于外部；

多个所述喷涂单元(35)在所述喷涂料箱(34)的侧壁沿着一字间隔布置，每个所述喷涂单元(35)均包括：喷嘴以及套装在所述喷嘴外部的喷雾回收罩，所述喷嘴与所述喷涂料箱(34)的内部腔体连通，所述喷雾回收罩与所述喷涂料箱(34)腔体内的回收料箱连通。

4.根据权利要求1所述船舶用轨道式喷涂机器人，其特征在于，所述供料箱(4)为搅拌供料箱，包括：第一箱体(41)、搅拌桶(42)、支架(43)、搅拌器(44)以及抽料泵(45)；

所述第一箱体(41)与所述升降台(2)的底部固定连接；

所述搅拌桶(42)设置在所述第一箱体(41)内；

所述支架(43)为由两个支杆连接构成的L型支架，所述支架(43)中的一个支杆与所述第一箱体(41)的内侧壁固定连接，所述支架(43)中的另一个支杆位于所述搅拌桶(42)的上方；

所述搅拌器(44)固定安装在所述支架(43)中位于所述搅拌桶(42)上方的支杆上，且所述搅拌器(44)的搅拌部分位于所述搅拌桶(42)内；

所述抽料泵(45)位于所述第一箱体(41)内，所述抽料泵(45)的进料口与所述搅拌桶(42)连接且连通，所述抽料泵(45)的出料口穿过所述第一箱体(41)的侧壁，位于所述第一箱体(41)的外部。