[实用新型]一种船舶用轨道式喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种船舶用轨道式喷涂机器人，沿着船舶的四周布置轨道，升降台放置在轨道上，将动力装置设置在升降台的一侧，推着升降台沿着轨道路线行径，供料箱和喷雾回收装置均固定设置在升降台的下部，随着升降台一同沿着轨道移动，同时喷涂机器人设置在升降台上，不仅可以随着升降台沿着轨道移动，而且在升降台的驱动下，可以沿着船舶进行高度方向的上下移动，进而实现船舶表面的全面喷涂；该船舶用轨道式喷涂机器人，具有结构简单、设计合理、使用方便，行动灵活等优点，可以实现喷涂、动力智能一体化，有效解决了设备阻碍喷涂作业的难题。

技术领域

本实用新型公开涉及船舶喷涂用设备的技术领域，尤其涉及一种船舶用轨道式喷涂机器人。

背景技术

随着船舶体积的逐渐增大，传统的人工喷涂已无法满足现代的造船需求。因此，喷涂设备应运而生，现有的喷涂设备均是独立爬行于船舶外表面，行动缓慢，并且供料和漆雾回收装置等设备都放置于地面上，无法移动，使得该类机器人的行动范围受限，喷涂工作效率低下，时间较长，成本较高。

鉴于目前造船市场对生产效率的迫切需求，需要解决供料和漆雾回收装置等设备对机器人工作范围和效率的影响等问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种船舶用轨道式喷涂机器人，以解决以往喷涂机器人受供料以及喷雾回收装置的位置限制，导致行动范围受限的问题。

本实用新型提供的技术方案，具体为，一种船舶用轨道式喷涂机器人，参见图1，该喷涂机器人包括：轨道、升降台、喷涂机器人、供料箱、喷雾回收装置以及动力装置；

所述轨道沿着所述船舶的周向布置；

所述升降台设置在所述轨道上；

所述喷涂机器人设置在所述升降台上，在所述升降台的驱动下，可沿着所述船舶的高度方向上下移动；

所述供料箱安装在所述升降台的底部，且所述供料箱的出料口与所述喷涂机器人的进料口通过供料管路连接且连通；

所述喷雾回收装置安装在所述升降台的底部，且所述喷雾回收装置的进料口与所述喷涂机器人的出料口通过回料管路连接且连通；

所述动力装置设置在所述轨道上，且所述动力装置的侧壁与所述升降台的底部侧壁固定连接，在所述动力装置的驱动下，所述升降台以及与其固定连接的喷涂机器人、供料箱以及喷雾回收装置均沿着所述轨道相对船舶同步移动。

优选，所述升降台包括：第一底座、纵向支架、滑轨以及电动滑块；

所述底座呈倒U型设置，在所述第一底座内设置有与所述轨道配合的滚轮；

所述纵向支架设置在所述第一底座的上方，且所述纵向支架的底面与所述第一底座的上表面固定连接；

所述滑轨相对所述纵向支架的平行设置，且所述滑轨的上端与所述纵向支架的顶部固定连接，所述滑轨的下端与所述第一底座的上表面固定连接；

所述电动滑块滑动设置在所述滑轨上，可沿着所述滑轨进行上下移动。

进一步优选，所述喷涂机器人包括：滑台、第二底座、机械手臂、喷涂料箱以及喷涂单元；

所述滑台与所述升降台中的电动滑块固定连接；

所述第二底座的底面与所述滑台的侧壁固定连接；

所述机械手臂呈L型，所述机械手臂的一端与所述第二底座固定连接；

所述喷涂料箱与所述机械手臂的另一端固定连接，所述喷涂料箱内部设置有腔体，在所述喷涂料箱的侧壁上设置有与其内部腔体连通的进料口，在所述喷涂料箱的腔体内还设置有回收料箱，所述回收料箱的出料口穿过所述喷涂料箱的侧壁位于外部；