[实用新型]大米加工精度分析仪图像检测机构

说明书

本实用新型涉及一种大米加工精度分析仪图像检测机构，包括支撑结构、相机群组，其技术要点是：支撑结构包括密封箱、位于密封箱上方的上支撑架单元、位于密封箱内侧的下支撑架单元，密封箱上表面设有透明盖板，相机群组包括与上支撑架单元连接的左上相机和右上相机、与下支撑架单元连接的中下相机，左上相机位于透明盖板的左斜上方，右上相机位于透明盖板的右斜上方，中下相机位于透明盖板正下方，上支撑架单元另连接朝向透明盖板的上光源组件，下支撑架单元另连接朝向透明盖板的下光源组件，密封箱上表面在工作状态下倾斜于水平面。本机构解决了现有图像检测机构不能实现在线长期连续监测的问题，同时大大提高检测精度，降低故障率，制作成本低。

技术领域

本实用新型涉及大米加工精度检测设备技术领域，具体涉及一种大米加工精度分析仪图像检测机构，也可适用于对其他农作物颗粒的图像检测。

背景技术

目前，在大米脱壳精加工作业过程中，需要对大米加工精度进行检测分析，如留胚率、碎米率、黄粒米率、病斑率、杂质率、垩白率和混米率等。大米加工精度检测分析的步骤是先通过布米机构在线承接一定量的米粒，而后在二维平面内的移动状态下将米粒投放于与水平面平行的承载盘上，而后布米机构退离承载盘上方，检测机构到达承载盘上方进行图像采集分析，检测完成后承载盘翻转，米粒掉落实现收集回收，接下来，布米机构再次在承载盘上布米，进行下一轮检测。在整个检测分析过程中，起到关键作用的是图像检测机构，它也是决定检测精度的关键机构。

现有的图像检测机构包括在垂直方向上位于承载盘上方的摄像头组，为了摄像角度的全面性，通过摄像头组的各个摄像头支架可以承载盘上方进行二维移动，位于摄像头支架上的各个摄像头的支座可以带动摄像头实现一定角度的摆动，从而调整摄像头天面的朝向，从而提高检测精度。但在工作过程中仍存在如下问题：1、图像检测机构的各个摄像头均位于米粒的承载盘上方，由于米粒在盘上的形态、米粒哪个面与盘面接触具有极大的随机性，则摄像头摄取的米粒外表面的完整度较低，极大的影响了检测精度，尤其是对米粒外表面指标的检测精度，如留胚率、黄粒米率、病斑率等；2、摄像头支架需要配置二维移动驱动机构，而摄像头支座也需要配置摆动驱动机构，这种配置方案故障率高，需要频繁维护，且制作成本高；3、由于承载盘的承载面积有限，故图像检测机构与布米机构交替在承载盘上方工作，检测工作是间断性的，实际上现有的检测机构不能实现米粒加工过程中在线长期连续监测，工作效率低，也影响了整体的检测精度。综上，现有图像检测机构存在检测精度低、故障率高、制作成本高、不能实现在线长期连续监测的问题。

基于此，现有的图像检测机构急需改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种结构合理、使用可靠的大米加工精度分析仪图像检测机构，解决现有图像检测机构不能实现在线长期连续监测的问题，同时大大提高检测精度，降低故障率，制作成本低。

本实用新型的技术方案是：

一种大米加工精度分析仪图像检测机构，包括支撑结构、设于支撑结构上的相机群组，其技术要点是：所述支撑结构包括密封箱、位于密封箱上方的上支撑架单元、位于密封箱内侧的下支撑架单元，所述密封箱上表面设有贯通口且在贯通口处固定透明盖板，所述相机群组包括与上支撑架单元连接的左上相机和右上相机、与下支撑架单元连接的中下相机，所述左上相机位于透明盖板的左斜上方，右上相机位于透明盖板的右斜上方，左上相机和右上相机相对透明盖板对称分布，所述中下相机位于透明盖板正下方，所述上支撑架单元另连接朝向透明盖板的上光源组件，下支撑架单元另连接朝向透明盖板的下光源组件，所述密封箱上表面对应透明盖板前侧的位置用于固定向透明盖板传送待检测米粒的米粒流动盘，所述密封箱上表面在工作状态下倾斜于水平面。

上述的大米加工精度分析仪图像检测机构，所述密封箱上表面在工作状态下与水平面的夹角为20°～40°。