[实用新型]一种嵌线机的机械手结构

权利要求书

1.一种嵌线机的机械手结构，其特征在于，包括安装架、夹取件、第一驱动件以及第二驱动件，所述安装架包括两个安装座，两个所述安装座分别与安装架两端的下方固定连接，所述安装座上均设有夹取件以及第一驱动件，所述夹取件固定连接于安装座的外侧，所述第一驱动件固定连接于安装座的内侧，所述第一驱动件用于带动夹取件绕水平轴转动；所述第二驱动件用于带动所述安装架绕竖直轴做圆周转动；所述安装架的顶端设有驱动架以及第三驱动件，所述第三驱动件用于带动驱动架沿竖直轴上下运动。

2.如权利要求1所述的嵌线机的机械手结构，其特征在于，所述第二驱动件包括电机以及传动杆，所述传动杆沿竖直轴延伸；所述传动杆与所述电机的转轴连接；所述安装架与所述传动杆连接。

3.如权利要求2所述的嵌线机的机械手结构，其特征在于，所述传动杆的外表面设有若干滑槽，各个滑槽均沿传动杆的高度方向延伸；安装架上设有连接孔；所述连接孔的内壁设有若干滑动块；各个滑动块一一对应滑动的安装于各个滑槽内。

4.如权利要求1所述的嵌线机的机械手结构，其特征在于，所述第三驱动件包括两个驱动气缸，两个驱动气缸的活塞杆沿竖直轴延伸；两个驱动气缸的活塞杆底端分别连接于驱动架的两侧。

5.如权利要求1-4任一项所述的嵌线机的机械手结构，其特征在于，所述夹取件为气动手指。