[实用新型]一种嵌线机的机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种嵌线机的机械手结构，涉及定子生产设备技术领域，包括安装架、夹取件、第一驱动件以及第二驱动件，所述安装架包括两个安装座，两个所述安装座分别与安装架两端的下方固定连接，所述安装座上均设有夹取件以及第一驱动件，所述夹取件固定连接于安装座的外侧，所述第一驱动件固定连接于安装座的内侧，所述第一驱动件用于带动夹取件绕水平轴转动；所述第二驱动件用于带动所述安装架绕竖直轴做圆周转动；所述安装架的顶端设有驱动架以及第三驱动件，所述第三驱动件用于带动驱动架沿竖直轴上下运动。本实用新型的嵌线机的机械手机构，其可进行定子的取放以及翻转，使得定子自动翻面，方便在下一个加工流程使用，大大提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及定子生产设备技术领域，尤其涉及一种嵌线机的机械手结构。

背景技术

定子线圈是电机的重要组成部件之一，定子的加工一般需要进行槽纸、绕线、嵌线等操作，且在嵌线之前还需要在定子的两端进行盖纸，目前主要还是依赖于嵌线机完成，一般是先通过将盖纸打入料库内，然后通过推纸模向上推，将打入料库的盖纸推入嵌线杯，然后再将盖纸推入定子内，然后再进行嵌线。但是，嵌线机的定子主要还是依赖于人工放入，且定子需要从顶端以及底端进行嵌入纸线，现有的做法还是依赖人工进行翻转，效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种嵌线机的机械手机构，其可进行定子的取放以及翻转，使得定子自动翻面，方便在下一个加工流程使用，大大提升工作效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种嵌线机的机械手结构，包括安装架、夹取件、第一驱动件以及第二驱动件，所述安装架包括两个安装座，两个所述安装座分别与安装架两端的下方固定连接，所述安装座上均设有夹取件以及第一驱动件，所述夹取件固定连接于安装座的外侧，所述第一驱动件固定连接于安装座的内侧，所述第一驱动件用于带动夹取件绕水平轴转动；所述第二驱动件用于带动所述安装架绕竖直轴做圆周转动；所述安装架的顶端设有驱动架以及第三驱动件，所述第三驱动件用于带动驱动架沿竖直轴上下运动。

进一步地，所述第二驱动件包括电机以及传动杆，所述传动杆沿竖直轴延伸；所述传动杆与所述电机的转轴连接；所述安装架与所述传动杆连接。

进一步地，所述传动杆的外表面设有若干滑槽，各个滑槽均沿传动杆的高度方向延伸；安装架上设有连接孔；所述连接孔的内壁设有若干滑动块；各个滑动块一一对应滑动的安装于各个滑槽内。

进一步地，所述第三驱动件包括两个驱动气缸，两个驱动气缸的活塞杆沿竖直轴延伸；两个驱动气缸的活塞杆底端分别连接于驱动架的两侧。

进一步地，所述夹取件为气动手指。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其夹取件可以夹取或者放下定子，且在夹取件夹取定子后，第一驱动件用于带动夹取件绕水平轴转动，以使夹取件夹取的定子翻转，定子在加工完成后，第二驱动件可以带动安装架转动，夹取件可以带动定子转动至下料位，进行定子下料即可，如此，可以通过夹取件取放定子以及翻转定子，使得定子翻面，方便在下一个加工流程使用，以及不需要人工去取和翻转定子，节约人工，提高工作效率，更安全。

附图说明

图1为本实用新型的嵌线机的机械手结构的结构示意图；

图2为本实用新型的嵌线机的机械手结构装配至嵌线机的使用状态结构示意图。

图中：100、机械手结构；10、安装架；101、安装座；11、驱动架；12、驱动气缸；20、夹取件；30、第一驱动件；42、传动杆；421、滑槽；200、嵌线机的机体；201、定子工位。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：