[实用新型]一种自动化程度较高的喷涂机器人

权利要求书

1.一种自动化程度较高的喷涂机器人，包括喷涂机器人主体(1)，其特征在于：所述喷涂机器人主体(1)的底部外表面均设置有防碰撞机构(2)，所述防碰撞机构(2)包括安装壳(21)，所述安装壳(21)的一侧设置有防撞结构(23)，所述安装壳(21)内设置有缓冲结构(25)，所述防撞结构(23)包括贯穿杆(235)，所述贯穿杆(235)的数量为两个，两个所述贯穿杆(235)均贯穿安装壳(21)的一侧，两个所述贯穿杆(235)的一端安装有横板(22)，所述横板(22)的一侧安装有缓冲气囊(233)，所述缓冲气囊(233)的一侧安装有竖杆(232)，所述竖杆(232)的一侧安装有防撞板(231)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化程度较高的喷涂机器人，其特征在于：所述缓冲结构(25)包括安装杆(24)，所述安装杆(24)贯穿安装壳(21)的一侧，所述安装壳(21)内壁两侧均安装有横杆(254)，两个所述横杆(254)的上均活动套设有滑座(252)，两个所述滑座(252)的顶部和安装杆(24)底端外表面之间均活动连接有活动杆(253)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化程度较高的喷涂机器人，其特征在于：所述活动杆(253)外套设有第二弹簧(251)，所述第二弹簧(251)的一端安装在安装壳(21)的内壁一侧，所述第二弹簧(251)的另一端安装在滑座(252)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动化程度较高的喷涂机器人，其特征在于：两个所述活动杆(253)远离第二弹簧(251)的一端均安装有限位块(255)，两个所述限位块(255)相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动化程度较高的喷涂机器人，其特征在于：所述贯穿杆(235)外套设有第一弹簧(234)，所述第一弹簧(234)的一端安装在安装壳(21)的一侧，所述第一弹簧(234)的另一端安装在横板(22)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动化程度较高的喷涂机器人，其特征在于：所述贯穿杆(235)的底部安装有限位板(236)，所述限位板(236)位于活动杆(253)的上方。