[实用新型]一种自动化程度较高的喷涂机器人

说明书

本实用新型提供一种自动化程度较高的喷涂机器人，涉及喷涂机器人技术领域，包括喷涂机器人主体，喷涂机器人主体的底部外表面均设置有防碰撞机构，防碰撞机构包括安装壳，安装壳的一侧设置有防撞结构，安装壳内设置有缓冲结构。本实用新型，通过设置的防碰撞机构，对喷涂机器人主体受到的力进行缓冲，一定程度上对喷涂机器人主体受到力进行消减，加强喷涂机器人主体的稳定性，进一步避免了喷涂机器人主体受到外力被意外损坏的可能性，保证了喷涂机器人主体的喷涂效果，通过设置的限位板对贯穿杆进行限位，避免了贯穿杆复位时脱离安装壳，进一步保证了防碰撞机构的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种自动化程度较高的喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，具有动作速度快、防爆性能好等特点，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，喷漆机器人既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

但是现有技术中，现有的喷漆机器人，虽然通过计算机和相应的控制系统相组成配合，实现自动化程度较高，但是现有的喷漆机器人，不具有防碰撞机构，当喷漆机器人在进行现场喷涂作业时，和现场的其他物品进行接触产生碰撞时，极易造成喷漆机器人的意外损坏，对喷漆机器人的喷涂效果产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过设置的防碰撞机构，对喷涂机器人主体受到的力进行缓冲，一定程度上对喷涂机器人主体受到力进行消减，加强喷涂机器人主体的稳定性，进一步避免了喷涂机器人主体受到外力被意外损坏的可能性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化程度较高的喷涂机器人，包括喷涂机器人主体，喷涂机器人主体的底部外表面均设置有防碰撞机构，防碰撞机构包括安装壳，安装壳的一侧设置有防撞结构，安装壳内设置有缓冲结构，防撞结构包括贯穿杆，贯穿杆的数量为两个，两个贯穿杆均贯穿安装壳的一侧，两个贯穿杆的一端安装有横板，横板的一侧安装有缓冲气囊，缓冲气囊的一侧安装有竖杆，竖杆的一侧安装有防撞板。

作为一种优选的实施方式，缓冲结构包括安装杆，安装杆贯穿安装壳的一侧，安装壳内壁两侧均安装有横杆，两个横杆的上均活动套设有滑座，两个滑座的顶部和安装杆底端外表面之间均活动连接有活动杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：横板受力向下移动的同时带动安装杆向下移动，安装杆移动的同时带动活动杆转动，活动杆转动的同时带动滑座在横杆上滑动。

作为一种优选的实施方式，活动杆外套设有第二弹簧，第二弹簧的一端安装在安装壳的内壁一侧，第二弹簧的另一端安装在滑座的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：滑座滑动的同时带动第二弹簧压缩，第二弹簧压缩的同时对横板的受力进行缓冲，进一步对喷涂机器人主体的受力进行缓冲。

作为一种优选的实施方式，两个活动杆远离第二弹簧的一端均安装有限位块，两个限位块相对设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置的限位块对滑座进行限位，避免了滑座和横杆脱离，进一步保证了滑座的稳定性。

作为一种优选的实施方式，贯穿杆外套设有第一弹簧，第一弹簧的一端安装在安装壳的一侧，第一弹簧的另一端安装在横板的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一弹簧压缩的同时对横板的受力进行进一步缓冲。

作为一种优选的实施方式，贯穿杆的底部安装有限位板，限位板位于活动杆的上方。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置的限位板对贯穿杆进行限位，避免了贯穿杆复位时脱离安装壳，进一步保证了防碰撞机构的稳定性。