[实用新型]软管切割机

权利要求书

1.一种软管切割机，其特征在于：包括机架，所述机架上沿软管的输送方向依次设置有用于输送软管的输送装置、切割软管的刀具和搬运软管的搬运装置；所述输送装置的数量至少为一个，输送装置包括两个同步转动的同步带，两个同步带之间构成了输送软管的输送通道，所述刀具可升降的安装于位于软管输送末端的输送装置的出口处；所述搬运装置包括一沿软管输送方向布置的横向移动机构和被横向移动机构驱动并用于抓取软管端部的机械手，所述机械手的高度与位于软管输送末端的输送装置的出口相平齐。

2.根据权利要求1所述的软管切割机，其特征在于：所述搬运装置包括上固定架和下固定架，所述上固定架可升降的活动连接在下固定架上方，所述下固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述下固定架上固定连接有一驱动电机，该驱动电机驱动下固定架上入口端的一个同步带轮转动，所述上固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述上固定架和下固定架上位于出口端的一个同步带轮上均传动连接有一个齿轮，上固定架和下固定架上的齿轮相啮合，以使上固定架上的同步带跟随下固定架上的同步带同步转动，上固定架和下固定架上的同步带之间构成一用于输送软管的输送通道。

3.根据权利要求2所述的软管切割机，其特征在于：所述下固定架上的入口处固定连接有让软管通过的导引管，所述导引管的内径大于或等于软管的外径。

4.根据权利要求3所述的软管切割机，其特征在于：所述导引管的入口处连接有喇叭口。

5.根据权利要求2所述的软管切割机，其特征在于：所述下固定架上固定连接有两根导杆，所述上固定架滑动连接在两根导杆上，两根导杆顶部固定连接有固定块，所述固定块上螺接有螺柱，所述螺柱的底部与上固定架转动连接，以使通过螺柱的转动实现上固定架的升降。

6.根据权利要求2所述的软管切割机，其特征在于：所述上固定架的出口处转动连接有用于测量软管长度的编码器。

7.根据权利要求2所述的软管切割机，其特征在于：所述下固定架上固定连接有一挡板，所述挡板封住输送通道的外侧。

8.根据权利要求1所述的软管切割机，其特征在于：所述横向移动机构包括一沿软管输送方向布置的横向导轨，所述机械手滑动连接在横向导轨上，所述横向导轨上具有驱动机械手移动的驱动组件。

9.根据权利要求8所述的软管切割机，其特征在于：所述机械手为气动手指，所述气动手指的两个夹爪呈水平布置，以使气动手指松开软管时，软管直接掉落脱离气动手指。

10.根据权利要求1所述的软管切割机，其特征在于：所述横向移动机构下方具有一用于接收裁剪好的软管的集料槽，所述集料槽一侧壁上部具有一让软管滑落进入集料槽内的斜板。