[实用新型]软管切割机

说明书

本实用新型公开一种软管切割机，包括机架，所述机架上沿软管的输送方向依次设置有用于输送软管的输送装置、切割软管的刀具和搬运软管的搬运装置；所述输送装置的数量至少为一个，输送装置包括两个同步转动的同步带，两个同步带之间构成了输送软管的输送通道，所述刀具可升降的安装于位于软管输送末端的输送装置的出口处；所述搬运装置包括一沿软管输送方向布置的横向移动机构和被横向移动机构驱动并用于抓取软管端部的机械手，所述机械手的高度与位于软管输送末端的输送装置的出口相平齐。本装置结构简单，切割精度高。

技术领域

本实用新型涉及管道切割设备领域，尤其是涉及一种软管切割机。

背景技术

现有的软管切割装置，通常是采用多组带动力的对轮用于输送软管，对轮的周侧壁具有环形凹槽，切割软管的刀具出口处具有用于放置软管的托板，靠对轮的推动作用，推动软管在托板上滑动，因为软管表面具有一定的粘附性，摩擦阻力较大，经常会发生软管在托板上所受的阻力过大，导致阻力大于对轮的推动力，致使对轮发生空转，不再输送软管，这就导致了软管的输送长度发生了偏差，此时剪断软管的话，得到的软管的长度不符合长度设计要求，无法进行使用。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种结构简单，运行准确、产品质量稳定的软管切割机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种软管切割机，包括机架，所述机架上沿软管的输送方向依次设置有用于输送软管的输送装置、切割软管的刀具和搬运软管的搬运装置；所述输送装置的数量至少为一个，输送装置包括两个同步转动的同步带，两个同步带之间构成了输送软管的输送通道，所述刀具可升降的安装于位于软管输送末端的输送装置的出口处；所述搬运装置包括一沿软管输送方向布置的横向移动机构和被横向移动机构驱动并用于抓取软管端部的机械手，所述机械手的高度与位于软管输送末端的输送装置的出口相平齐。

进一步的，所述搬运装置包括上固定架和下固定架，所述上固定架可升降的活动连接在下固定架上方，所述下固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述下固定架上固定连接有一驱动电机，该驱动电机驱动下固定架上入口端的一个同步带轮转动，所述上固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述上固定架和下固定架上位于出口端的一个同步带轮上均传动连接有一个齿轮，上固定架和下固定架上的齿轮相啮合，以使上固定架上的同步带跟随下固定架上的同步带同步转动，上固定架和下固定架上的同步带之间构成一用于输送软管的输送通道。

进一步的，所述下固定架上的入口处固定连接有让软管通过的导引管，所述导引管的内径大于或等于软管的外径。

进一步的，所述导引管的入口处连接有喇叭口。

进一步的，所述下固定架上固定连接有两根导杆，所述上固定架滑动连接在两根导杆上，两根导杆顶部固定连接有固定块，所述固定块上螺接有螺柱，所述螺柱的底部与上固定架转动连接，以使通过螺柱的转动实现上固定架的升降。

进一步的，所述上固定架的出口处转动连接有用于测量软管长度的编码器。

进一步的，所述下固定架上固定连接有一挡板，所述挡板封住输送通道的外侧。

进一步的，所述横向移动机构包括一沿软管输送方向布置的横向导轨，所述机械手滑动连接在横向导轨上，所述横向导轨上具有驱动机械手移动的驱动组件。

进一步的，所述机械手为气动手指，所述气动手指的两个夹爪呈水平布置，以使气动手指松开软管时，软管直接掉落脱离气动手指。

进一步的，所述横向移动机构下方具有一用于接收裁剪好的软管的集料槽，所述集料槽一侧壁上部具有一让软管滑落进入集料槽内的斜板。