[实用新型]一种基于结构光的立体视觉测量装置

权利要求书

1.一种基于结构光的立体视觉测量装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的外表面转动设置有转轴(2)，所述转轴(2)的一端设置有转台(3)，所述转台(3)的一侧设置有补光结构(4)，所述底座(1)的上端设置有测量结构(5)，所述测量结构(5)与底座(1)之间设置有高度调节结构(6)，所述底座(1)的下端设置有电机(7)；

所述补光结构(4)包括开设于底座(1)侧边外表面的连接孔(41)，所述连接孔(41)的内部设置有连接柱(42)，所述连接柱(42)的外表面设置有反光板(43)，所述反光板(43)的外表面开设有缺口(44)，所述反光板(43)的上端设置有支撑板(45)，所述支撑板(45)的下端设置有柔光灯(46)。

2.根据权利要求1所述的一种基于结构光的立体视觉测量装置，其特征在于，所述高度调节结构(6)包括开设于底座(1)外表面的下连接槽(61)，所述下连接槽(61)的内部设置有电动气缸(62)，所述电动气缸(62)的伸缩顶端设置有连接块(63)，所述连接块(63)的外表面设置有上连接槽(64)。

3.根据权利要求1所述的一种基于结构光的立体视觉测量装置，其特征在于，所述连接柱(42)的一端与连接孔(41)相匹配，所述连接柱(42)的长度大于连接孔(41)的深度，所述反光板(43)为弧面状，所述反光板(43)的弧面内侧设置有反光漆。

4.根据权利要求3所述的一种基于结构光的立体视觉测量装置，其特征在于，所述缺口(44)的高度与底座(1)的厚度大小相等，所述支撑板(45)位于反光板(43)的上端靠近中部位置，所述柔光灯(46)处于转台(3)中心的正上端。

5.根据权利要求2所述的一种基于结构光的立体视觉测量装置，其特征在于，所述下连接槽(61)与电动气缸(62)的下端相匹配，所述电动气缸(62)的伸缩顶端与上连接槽(64)相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种基于结构光的立体视觉测量装置，其特征在于，所述下连接槽(61)的数量为两组，两组所述连接块(63)分别位于测量结构(5)的下端靠近两端处，两组所述电动气缸(62)为同步伸缩状态。

7.根据权利要求1所述的一种基于结构光的立体视觉测量装置，其特征在于，所述转轴(2)与电机(7)的中心转动部位的外端头相固定连接，所述转台(3)通过螺丝与转轴(2)形成活动连接。