[实用新型]一种基于结构光的立体视觉测量装置

说明书

本实用新型公开了一种基于结构光的立体视觉测量装置，涉及视觉测量技术领域，包括底座，底座的外表面转动设置有转轴，转轴的一端设置有转台，转台的一侧设置有补光结构，底座的上端设置有测量结构，测量结构与底座之间设置有高度调节结构，补光结构包括开设于底座侧边外表面的连接孔，连接孔的内部设置有连接柱，连接柱的外表面设置有反光板，本实用新型提供了一种基于结构光的立体视觉测量装置，解决了现有的结构光的立体视觉测量装置在光线较暗时物体表面亮度不够，或者光效较强时导致反光，而使测量的结果会有较大的误差，且由于被测量物品的大小不同、但测量用的结构位置较为固定，不能够方便调整测量结构高度的问题。

技术领域

本实用新型涉及视觉测量技术领域，具体为一种基于结构光的立体视觉测量装置。

背景技术

结构光是由投影仪和摄像机组成的一套系统结构，通过投影仪将特定的光信息投射到物体表面和背景上，然后由摄像机采集，根据物体引起的光信号变化，计算物体的位置和深度等信息，然后恢复整个三维空间，而立体视觉通常借助三维扫描仪完成，三维扫描仪类似于相机，但视线范围为圆锥状，信息收集限定在一定范围内，由于测量的结果包括进深程度信息，因此通常称为进深程度图像或距高图像，目前现有的结构光的立体视觉测量装置在光线较暗时被测物体表面光亮不够，或者光线较强时，容易造成反光，而使测量的结果会有较大的误差，其次，由于被测量物品的大小不同，但测量用的结构位置较为固定，不能够方便调整测量结构的高度，为此，本领域的工作人员提出了一种基于结构光的立体视觉测量装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于结构光的立体视觉测量装置，解决了现有的结构光的立体视觉测量装置在光线较暗时测量的结果会有较大的误差，且由于被测量物品的大小不同、但测量用的结构位置较为固定，不能够方便调整测量结构高度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于结构光的立体视觉测量装置，包括底座，所述底座的外表面转动设置有转轴，所述转轴的一端设置有转台，所述转台的一侧设置有补光结构，所述底座的上端设置有测量结构，所述测量结构与底座之间设置有高度调节结构，所述底座的下端设置有电机；

所述补光结构包括开设于底座侧边外表面的连接孔，所述连接孔的内部设置有连接柱，所述连接柱的外表面设置有反光板，所述反光板的外表面开设有缺口，所述反光板的上端设置有支撑板，所述支撑板的下端设置有柔光灯。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述高度调节结构包括开设于底座外表面的下连接槽，所述下连接槽的内部设置有电动气缸，所述电动气缸的伸缩顶端设置有连接块，所述连接块的外表面设置有上连接槽。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接柱的一端与连接孔相匹配，所述连接柱的长度大于连接孔的深度，所述反光板为弧面状，所述反光板的弧面内侧设置有反光漆。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述缺口的高度与底座的厚度大小相等，所述支撑板位于反光板的上端靠近中部位置，所述柔光灯处于转台中心的正上端。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述下连接槽与电动气缸的下端相匹配，所述电动气缸的伸缩顶端与上连接槽相匹配。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述下连接槽的数量为两组，两组所述连接块分别位于测量结构的下端靠近两端处，两组所述电动气缸为同步伸缩状态。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述转轴与电机的中心转动部位的外端头相固定连接，所述转台通过螺丝与转轴形成活动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种基于结构光的立体视觉测量装置，与现有技术相比具备以下有益效果：