[实用新型]燕窝挑毛装置有效
| 申请号： | 202122751807.7 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN216500795U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 黎晓聪;邱文权 | 申请（专利权）人： | 广州市方圆机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36;B08B3/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄奕东 |
| 地址： | 510931 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 燕窝 毛装 | ||
1.一种燕窝挑毛装置，其特征在于，包括：
支撑组件，用于支撑燕窝；
视觉系统，用于识别燕窝上的杂物，所述杂物包括燕毛；
挑拣模块，包括动作组件和挑拣组件，所述挑拣组件包括钻头，所述动作组件用于带动所述挑拣组件移动，使所述钻头插入燕毛所在位置，所述钻头用于旋转将燕毛卷出；以及
控制模块，分别与所述视觉系统和所述挑拣模块电连接，所述控制模块用于根据所述视觉系统识别的燕毛位置，控制所述挑拣模块工作。
2.根据权利要求1所述的燕窝挑毛装置，其特征在于：所述钻头上设有螺旋状的排屑槽。
3.根据权利要求1所述的燕窝挑毛装置，其特征在于：所述支撑组件包括支架和旋转机构，所述支架用于放置燕窝，所述旋转机构用于驱动所述支架旋转形成不同倾斜角度，以配合所述钻头的插入动作，所述控制模块与所述旋转机构电连接。
4.根据权利要求3所述的燕窝挑毛装置，其特征在于：所述控制模块具有单次挑毛结点，所述单次挑毛结点为所述支架在不同倾斜角度下，所述视觉系统均检测不到燕毛。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的燕窝挑毛装置，其特征在于：所述燕窝挑毛装置包括清洗组件，所述清洗组件用于清洗所述钻头，使所述钻头上的燕毛脱落。
6.根据权利要求5所述的燕窝挑毛装置，其特征在于：所述清洗组件包括超声波水洗槽。
7.根据权利要求1所述的燕窝挑毛装置，其特征在于：所述视觉系统基于深度学习的图像识别算法和物体识别技术。
8.根据权利要求1所述的燕窝挑毛装置，其特征在于：所述视觉系统包括摄像头和光源，所述摄像头朝向所述支撑组件，所述光源用于为所述摄像头拍摄提供照明。
9.根据权利要求1所述的燕窝挑毛装置，其特征在于：所述动作组件包括机械手，所述机械手的工作端连接所述挑拣组件。
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