[实用新型]燕窝挑毛装置

说明书

本实用新型公开了一种燕窝挑毛装置，包括支撑组件、视觉系统、挑拣模块和控制模块，挑拣模块包括动作组件和挑拣组件，挑拣组件包括钻头，控制模块分别与视觉系统和挑拣模块电连接，将燕窝放置于支撑组件上，通过视觉系统识别燕窝上的杂物，包括其中的燕毛，控制模块根据视觉系统识别的燕毛位置，控制挑拣模块工作，其中动作组件带动挑拣组件移动，使钻头插入燕毛所在的位置，然后驱动钻头旋转，钻头将燕毛卷出，从而实现燕毛的挑拣，与现有采用人工挑拣的方式相比，能够自动挑毛，提高挑毛效率，同时有效避免了挑毛工序过程中的卫生安全等问题，提高了燕窝的生产质量，此实用新型用于燕窝生产领域。

技术领域

本实用新型涉及燕窝生产领域，特别是涉及一种燕窝挑毛装置。

背景技术

高品质的燕窝需要经过严苛的工艺，包括清洗、杀菌、挑毛、成型、干燥、称重、浸泡、炖煮、杀菌、冷却、检验、贴标等数十道工序。其中，燕窝的原料品质是否过关对于保证燕窝质量十分重要，而燕窝原料品质不仅受到种类的影响，同时燕窝挑毛环节至关重要。

相关技术中，一般采用人工挑毛，具体来说，对原料进行清洗、杀菌之后，工作人员使用特制的工具进行挑毛，并伴随着不断地轻柔刷洗，将毛燕上的粗毛和杂质剔除。采用人工挑毛的方式，费时费力，挑毛效率低，单位时间内的产量不高；另外，如若工作人员不注重个人卫生，或者挑毛前未消毒洗手，燕窝安全、卫生难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种燕窝挑毛装置，能够提高挑毛效率和质量。

根据本实用新型的实施例，提供一种燕窝挑毛装置，包括：

支撑组件，用于支撑燕窝；

视觉系统，用于识别燕窝上的杂物，所述杂物包括燕毛；

挑拣模块，包括动作组件和挑拣组件，所述挑拣组件包括钻头，所述动作组件用于带动所述挑拣组件移动，使所述钻头插入燕毛所在位置，所述钻头用于旋转将燕毛卷出；以及

控制模块，分别与所述视觉系统和所述挑拣模块电连接，所述控制模块用于根据所述视觉系统识别的燕毛位置，控制所述挑拣模块工作。

上述的燕窝挑毛装置至少具有以下有益效果：将燕窝放置于支撑组件上，通过视觉系统识别燕窝上的杂物，其中包括燕毛，控制模块根据视觉系统识别的燕毛位置，控制挑拣模块工作，其中动作组件带动挑拣组件移动，使钻头插入燕毛所在的位置，然后驱动钻头旋转，将燕毛卷出，从而实现燕毛的挑拣，与现有采用人工挑拣的方式相比，能够自动挑毛，提高挑毛效率，同时有效避免了挑毛工序过程中的卫生安全等问题，提高了燕窝的生产质量。

根据本实用新型实施例所述的燕窝挑毛装置，所述钻头上设有螺旋状的排屑槽。

根据本实用新型实施例所述的燕窝挑毛装置，所述支撑组件包括支架和旋转机构，所述支架用于放置燕窝，所述旋转机构用于驱动所述支架旋转形成不同倾斜角度，以配合所述钻头的插入动作，所述控制模块与所述旋转机构电连接。

根据本实用新型实施例所述的燕窝挑毛装置，所述控制模块具有单次挑毛结点，所述单次挑毛结点为所述支架在不同倾斜角度下，所述视觉系统均检测不到燕毛。

根据本实用新型实施例所述的燕窝挑毛装置，所述燕窝挑毛装置包括清洗组件，所述清洗组件用于清洗所述钻头，使所述钻头上的燕毛脱落。

根据本实用新型实施例所述的燕窝挑毛装置，所述清洗组件包括超声波水洗槽。

根据本实用新型实施例所述的燕窝挑毛装置，所述视觉系统基于深度学习的图像识别算法和物体识别技术。

根据本实用新型实施例所述的燕窝挑毛装置，所述视觉系统包括摄像头和光源，所述摄像头朝向所述支撑组件，所述光源用于为所述摄像头拍摄提供照明。