[实用新型]轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构

权利要求书

1.轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构，包括条形座（1），其特征在于，所述条形座（1）下表面套接有滑动座（2），所述滑动座（2）为倒凹型结构，所述滑动座（2）两竖直端内壁上焊接有滑块（3），且滑块（3）与条形座（1）沿长度方向的一侧壁上开设的滑槽（4）滑动连接；

所述滑动座（2）下表面开设中心处螺栓固定有电动伸缩杆（7），且电动伸缩杆（7）的底端转动连接有中介轨道（9），所述条形座（1）下表面沿长度方向的一端固接有丝杠电机（5），所述丝杠电机（5）的输出轴上固接有丝杠（6），所述丝杠（6）与滑动座（2）上嵌设安装有丝杠螺母座（16）螺纹连接，所述丝杠（6）远离丝杠电机（5）的一端设置有轴承座（8），且轴承座（8）与条形座（1）固接。

2.根据权利要求1所述的轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构，其特征在于，所述电动伸缩杆（7）的底端外壁上焊接有从动齿轮盘（10），所述中介轨道（9）上表面嵌设安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出轴上固接有主动齿轮盘（12），且主动齿轮盘（12）和从动齿轮盘（10）齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构，其特征在于，所述中介轨道（9）上表面沿长度方向两端固接有电动推杆（13），且电动推杆（13）的底端贯穿中介轨道（9）延伸到中介轨道（9）沿长度方向侧壁开设的条形槽内部。

4.根据权利要求1所述的轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构，其特征在于，所述条形座（1）沿长度方向两侧壁上部设置有凸台（14），所述凸台（14）与条形座（1）为注塑一体化成型结构，所述凸台（14）上螺纹连接有紧固螺栓（15）。

5.根据权利要求1所述的轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构，其特征在于，所述滑槽（4）共开设有两个，且两个滑槽（4）关于条形座（1）沿长度方向的水平中线相互对称。