[实用新型]轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构

说明书

本实用新型公开了轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构，包括条形座，所述条形座下表面套接有滑动座，所述滑动座为倒凹型结构，所述滑动座两竖直端内壁上焊接有滑块，且滑块与条形座沿长度方向的一侧壁上开设的滑槽滑动连接，所述滑动座下表面开设中心处螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端转动连接有中介轨道。本实用新型中，该轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构，设置有中介轨道，通过驱动电机带动主动齿轮盘、从动齿轮盘可以带动中介轨道转动，使得中介轨道可以从水平方向和竖直方向进行转换，从而达到巡检机器人轨道变换的效果。

技术领域

本实用新型涉及输煤栈桥巡检机器人技术领域，尤其涉及轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构。

背景技术

巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

现有的轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置，因缺少变轨机构，一般只能实现直线移动巡检，导致其实用性较差，极大化的影响其巡检效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构,以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构，包括条形座，所述条形座下表面套接有滑动座，所述滑动座为倒凹型结构，所述滑动座两竖直端内壁上焊接有滑块。且滑块与条形座沿长度方向的一侧壁上开设的滑槽滑动连接；

所述滑动座下表面开设中心处螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端转动连接有中介轨道，所述条形座下表面沿长度方向的一端固接有丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴上固接有丝杠，所述丝杠与滑动座上嵌设安装有丝杠螺母座螺纹连接，所述丝杠远离丝杠电机的一端设置有轴承座，且轴承座与条形座固接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动伸缩杆的底端外壁上焊接有从动齿轮盘，所述中介轨道上表面嵌设安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固接有主动齿轮盘，且主动齿轮盘和从动齿轮盘齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述中介轨道上表面沿长度方向两端固接有电动推杆，且电动推杆的底端贯穿中介轨道延伸到中介轨道沿长度方向侧壁开设的条形槽内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述条形座沿长度方向两侧壁上部设置有凸台，所述凸台与条形座为注塑一体化成型结构，所述凸台上螺纹连接有紧固螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑槽共开设有两个，且两个滑槽关于条形座沿长度方向的水平中线相互对称。

本实用新型提供了轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构。具备以下有益效果：

（1）该轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构，设置有中介轨道，通过驱动电机带动主动齿轮盘、从动齿轮盘可以带动中介轨道转动，使得中介轨道可以从水平方向和竖直方向进行转换，从而达到巡检机器人轨道变换的效果。