[实用新型]挖掘机集群施工任务监管实施系统

权利要求书

1.一种挖掘机集群施工任务监管实施系统，包括云服务器（1）、监管终端（2）和施工作业端（3），云服务具有数据接收、处理和存储功能，监管终端为PC机，施工作业端为多台挖掘机（9）组成的作业集群；其特征在于：所述每台挖掘机上均设置有GPS模块（4）、4G模块（5）、距离测量模块（6）和角度测量模块（7），挖掘机经GPS模块获取自身的地理位置信息，经距离测量模块和角度测量模块获取自身的姿态信息；挖掘机经4G模块实现与云服务器的通信，挖掘机将获取的自身位置信息和姿态信息上传至云服务器，云服务器将接收的挖掘机的信息进行处理和存储，实现对挖掘机集群的监管和调度。

2.根据权利要求1所述的挖掘机集群施工任务监管实施系统，其特征在于：所述挖掘机（9）由驾驶室、底盘、行走机构（10）、大臂（11）、小臂（12）和挖斗（13）组成，驾驶室设置于底盘上，底盘经转盘与行走机构相连接，大臂的下端铰接于底盘上，小臂的上端铰接于大臂的上端，挖斗铰接于小臂的下端；所述角度测量模块（7）为设置于底盘上的角度传感器，角度传感器用于测量底盘的俯仰角和横滚角。

3.根据权利要求2所述的挖掘机集群施工任务监管实施系统，其特征在于：包括大臂油缸（14）、小臂油缸（15）和挖斗油缸（16），大臂油缸的缸体和伸缩杆的末端分别铰接于底盘和大臂上，小臂油缸的缸体和伸缩杆的末端分别铰接于大臂和小臂的上端，挖斗油缸的缸体和伸缩杆的末端分别铰接于小臂和挖斗上；所述距离测量模块（6）包括分别设置于大臂油缸的缸体、小臂油缸的缸体和挖斗油缸的缸体上的第一激光测距模块（18）、第二激光测距模块（19）和第三激光测距模块（20）。

4.根据权利要求3所述的挖掘机集群施工任务监管实施系统，其特征在于：所述大臂油缸（14）的伸缩杆末端设置有第一反光板（21），小臂油缸（15）的伸缩杆末端设置有第二反光板（22），挖斗油缸的伸缩杆末端设置有第三发光板（23）；第一反光板、第二反光板和第三反光板分别对第一激光测距模块（18）、第二激光测距模块（19）和第三激光测距模块（20）发出的激光进行反射。

5.根据权利要求1或2所述的挖掘机集群施工任务监管实施系统，其特征在于：包括与云服务器（1）经无线网络相通信的智能移动终端（8）。