[实用新型]挖掘机集群施工任务监管实施系统

说明书

本实用新型的挖掘机集群施工任务监管实施系统，包括云服务器、监管终端和施工作业端，所述每台挖掘机上均设置有GPS模块、4G模块、距离测量模块和角度测量模块，挖掘机经GPS模块获取自身的地理位置信息，经距离测量模块和角度测量模块获取自身的姿态信息；挖掘机将获取的自身位置信息和姿态信息上传至云服务器，云服务器将接收的挖掘机的信息进行处理和存储。本实用新型的挖掘机集群施工任务监管实施系统，挖掘机经经4G模块将自身的位置和姿态信息上传至云服务器，实现对挖掘机集群的监管和调度，与现有的每台挖掘机配置一名技术员相比，监管和调度效率更高，管理成本更低。

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机集群施工任务监管实施系统，更具体的说，尤其涉及一种通过4G网络将挖掘机的位置和姿态信息实时上传的挖掘机集群施工任务监管实施系统。

背景技术

挖掘机作为道路建设或市政建设中的重要施工机械，为各种工程作业节省了人力、保证工程质量，缩短工期，降低了工程成本，对于提高劳动生产率方面有显著意义。但其网络化程度不高，项目管理效率较低，在挖掘机集群施工过程中难以做到统一管理与调度。现有挖掘机集群施工为每台挖掘机配置一名技术员，施工质量与施工进度由技术员管控。这种监管方式无法量化施工进度与质量，难以进行施工集群的数字化管理，大大的增加的企业成本。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种挖掘机集群施工任务监管实施系统。

本实用新型的挖掘机集群施工任务监管实施系统，包括云服务器、监管终端和施工作业端，云服务具有数据接收、处理和存储功能，监管终端为PC机，施工作业端为多台挖掘机组成的作业集群；其特征在于：所述每台挖掘机上均设置有GPS模块、4G模块、距离测量模块和角度测量模块，挖掘机经GPS模块获取自身的地理位置信息，经距离测量模块和角度测量模块获取自身的姿态信息；挖掘机经4G模块实现与云服务器的通信，挖掘机将获取的自身位置信息和姿态信息上传至云服务器，云服务器将接收的挖掘机的信息进行处理和存储，实现对挖掘机集群的监管和调度。

本实用新型的挖掘机集群施工任务监管实施系统，所述挖掘机由驾驶室、底盘、行走机构、大臂、小臂和挖斗组成，驾驶室设置于底盘上，底盘经转盘与行走机构相连接，大臂的下端铰接于底盘上，小臂的上端铰接于大臂的上端，挖斗铰接于小臂的下端；所述角度测量模块为设置于底盘上的角度传感器，角度传感器用于测量底盘的俯仰角和横滚角。

本实用新型的挖掘机集群施工任务监管实施系统，包括大臂油缸、小臂油缸和挖斗油缸，大臂油缸的缸体和伸缩杆的末端分别铰接于底盘和大臂上，小臂油缸的缸体和伸缩杆的末端分别铰接于大臂和小臂的上端，挖斗油缸的缸体和伸缩杆的末端分别铰接于小臂和挖斗上；所述距离测量模块包括分别设置于大臂油缸的缸体、小臂油缸的缸体和挖斗油缸的缸体上的第一激光测距模块、第二激光测距模块和第三激光测距模块。

本实用新型的挖掘机集群施工任务监管实施系统，所述大臂油缸的伸缩杆末端设置有第一反光板，小臂油缸的伸缩杆末端设置有第二反光板，挖斗油缸的伸缩杆末端设置有第三发光板；第一反光板、第二反光板和第三反光板分别对第一激光测距模块、第二激光测距模块和第三激光测距模块发出的激光进行反射。

本实用新型的挖掘机集群施工任务监管实施系统，包括与云服务器经无线网络相通信的智能移动终端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的挖掘机集群施工任务监管实施系统，通过设置云服务器、监管终端以及由挖掘机集群组成的施工作业端，并在挖掘机上设置GPS模块、4G模块以及距离和角度测量模块，挖掘机经GPS模块获取自身的位置信息，经距离和角度测量模块获取自身的姿态信息，经4G模块将自身的位置和姿态信息上传至云服务器，云服务器对接收的数据进行处理和存储，实现对挖掘机集群的监管和调度，与现有的每台挖掘机配置一名技术员相比，监管和调度效率更高，管理成本更低，且有利于施工进度与质量的监管。

附图说明

图1为本实用新型的挖掘机集群施工任务监管实施系统的原理图；