[实用新型]一种新型钻杆夹持机械手

权利要求书

1.一种新型钻杆夹持机械手，包括底座(1)，其特征在于：还包括润滑机构(3)和夹杆机构(7)，所述底座(1)上端转动连接有基板(2)，所述底座(1)底部安装有液压马达A(15)，所述液压马达A(15)的动力输出端与基板(2)的动力输入端相连接，所述润滑机构(3)包括外筒(301)、内推筒(302)、下液管(303)和加液管(304)，所述基板(2)两侧外壁均滑动连接有横杆(4)，所述横杆(4)内侧壁固定连接有限位块，所述基板(2)外表面开设有限位槽(12)，所述限位块沿限位槽(12)内部进行配合滑动，所述横杆(4)右侧固定连接有侧装板(16)，所述侧装板(16)左侧安装有液压马达B(17)，所述液压马达B(17)的动力输出端与安装板(5)的动力输入端相连接，所述安装板(5)上表面开设有滑动槽(6)，所述夹杆机构(7)包括H形滑块(701)、夹板(702)、固定片(703)、组装螺栓(704)和预埋螺母(705)，所述滑动槽(6)内侧壁滑动连接有H形滑块(701)，所述H形滑块(701)下端可拆卸连接有固定片(703)，所述固定片(703)下端固定连接有夹板(702)，所述固定片(703)上贯插有组装螺栓(704)，所述H形滑块(701)下端嵌入连接有预埋螺母(705)，所述组装螺栓(704)末端与预埋螺母(705)进行螺纹旋接。

2.根据权利要求1所述的一种新型钻杆夹持机械手，其特征在于：所述安装板(5)上端安装有液压缸A(8)和液压缸B(10)，所述液压缸A(8)下端安装有连杆A(9)，所述液压缸B(10)下端安装有连杆B(11)，所述连杆A(9)和连杆B(11)两侧均固定连接有H形滑块(701)。

3.根据权利要求1所述的一种新型钻杆夹持机械手，其特征在于：所述基板(2)右侧壁安装有液压缸C(13)，所述液压缸C(13)下端安装有连接架(14)，所述连接架(14)末端固定连接有横杆(4)。

4.根据权利要求1所述的一种新型钻杆夹持机械手，其特征在于：所述内推筒(302)左侧互通连接有加液管(304)。

5.根据权利要求1所述的一种新型钻杆夹持机械手，其特征在于：所述外筒(301)上端插接有内推筒(302)，所述内推筒(302)下端互通连接有下液管(303)。