[实用新型]一种新型钻杆夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型钻杆夹持机械手，包括底座，还包括润滑机构和夹杆机构，所述底座上端固定连接有基板，所述润滑机构包括外筒、内推筒、下液管和加液管，所述基板两侧外壁均滑动连接有横杆，所述横杆内侧壁固定连接有限位块，所述基板外表面开设有限位槽，所述限位块沿限位槽内部进行配合滑动，所述横杆右侧固定连接有安装板。该一种新型钻杆夹持机械手通过将固定片与上端的H形滑块进行贴合，固定片上的通孔与H形滑块通孔对接，组装螺栓贯插两者通孔并与H形滑块中的预埋螺母进行螺纹旋紧，方便对夹板进行组装固定，同时也便于拆卸更换夹板型号，适用范围广，将外筒内的润滑液通过下液管挤入限位槽内部，润滑效果好避免磨损。

技术领域

本实用新型涉及钻杆夹持技术领域，特别涉及一种新型钻杆夹持机械手。

背景技术

钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。在油气的开采和提炼过程中，钻杆可以多次使用。钻杆分为方钻杆、钻杆和加重钻杆三类。连接次序为方钻杆+钻杆+加重钻杆。详细介绍了钻杆的分类、钻杆接头、钻杆规格以及钻杆的钢级与强度。

专利号CN202021136679.4公布了一种钻杆夹持机械手，包括夹紧支架、导向件、定位件和动力件，所述夹紧支架包括第一连接轴和两个支撑板；导向件包括第二连接轴和两个弧形导向块；定位件包括第三连接轴、两个颚板和两个弧形定位块，两个颚板可转动设置在第三连接轴上且位于两个弧形导向块的内侧，两个弧形定位块对称设置在两个支撑板的外侧面上，所述弧形定位块与弧形导向块的弯曲方向相同，且弧形定位块的弧度与待夹持钻杆的外表面弧度匹配，用于确保夹持后钻杆的圆心与凿岩机钎尾螺纹口处的中心在一条直线上；动力件实现对钻杆的夹紧和松开。本实用新型所述钻杆夹持机械手提高了夹持效率和夹持稳定性，且弧形定位块的设置保证了接杆的准确性和高效性。

目前，用于钻杆的机械手夹取设备存在以下弊端：1、以往用于钻杆的机械手夹取设备夹持爪不便于进行拆卸替换，适用性不足；2、以往用于钻杆的机械手夹取设备在进行抓取升降过程中，对升降基板产生一定程度的磨损，纯人工润滑效果差且工作效率低。为此，我们提出一种新型钻杆夹持机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型钻杆夹持机械手，通过将固定片与上端的H形滑块进行贴合，固定片上的通孔与H形滑块通孔对接，组装螺栓贯插两者通孔并与H形滑块中的预埋螺母进行螺纹旋紧，方便对夹板进行组装固定，同时也便于拆卸更换夹板型号，适用范围广，将外筒内的润滑液通过下液管挤入限位槽内部，润滑效果好避免磨损，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型钻杆夹持机械手，包括底座，还包括润滑机构和夹杆机构，所述底座上端转动连接有基板，所述底座底部安装有液压马达A，所述液压马达A的动力输出端与基板的动力输入端相连接，所述润滑机构包括外筒、内推筒、下液管和加液管，所述基板两侧外壁均滑动连接有横杆，所述横杆内侧壁固定连接有限位块，所述基板外表面开设有限位槽，所述限位块沿限位槽内部进行配合滑动，所述横杆右侧固定连接有侧装板，所述侧装板左侧安装有液压马达B，所述液压马达B的动力输出端与安装板的动力输入端相连接，所述安装板上表面开设有滑动槽，所述夹杆机构包括H形滑块、夹板、固定片、组装螺栓和预埋螺母，所述滑动槽内侧壁滑动连接有H形滑块，所述H形滑块下端可拆卸连接有固定片，所述固定片下端固定连接有夹板，所述固定片上贯插有组装螺栓，所述H形滑块下端嵌入连接有预埋螺母，所述组装螺栓末端与预埋螺母进行螺纹旋接。

进一步地，所述安装板上端安装有液压缸A和液压缸B，所述液压缸A下端安装有连杆A，所述液压缸B下端安装有连杆B，所述连杆A和连杆B两侧均固定连接有H形滑块；通过启动液压缸B和液压缸B开关，液压缸B工作通过内部液压推动所连接杆体水平伸缩，继而带动连杆A同步伸缩，同理液压缸B通过内部液压推动所连接杆体水平伸缩，继而带动连杆B同步伸缩。