[实用新型]一种滤波器的自动装盘与收料机构

权利要求书

1.一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，包括前机架和安装在所述前机架上的装盘检测机构、料盘上下料机构、空盘移栽机构、升降移位机构、收料移栽机构和收料移盘机构；

所述料盘上下料机构包括料盘固定架和料盘上下架，所述料盘固定架的两侧均设置有第一料盘气缸，所述第一料盘气缸的驱动端上连接有插脚板，所述料盘上下架的两侧均设置有第二料盘气缸，所述第二料盘气缸的驱动端上连接有顶升板，所述料盘上下架沿着竖直方向移动在所述料盘固定架的下方；

所述空盘移栽机构包括空盘架、载盘底板和空盘推进气缸，所述空盘推进气缸固定在所述空盘架上，所述空盘推进气缸的驱动端与所述载盘底板连接；

所述收料移盘机构上包括收料段和移盘段，所述收料段上设置有收料载盘，所述收料载盘的四周分布有收料夹紧气缸，所述移盘段上设置有载具板，所述载具板横向移动在所述收料载盘与所述载盘底板之间。

2.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述料盘上下料机构还包括料盘上下电机、料盘丝杆底板和料盘上下移动板，所述料盘上下电机的驱动端与所述料盘丝杆底板之间安装有料盘上下丝杆，所述料盘上下移动板的中部安装有料盘上下螺母座，所述料盘上下螺母座传动连接在所述料盘上下丝杆上，所述料盘上下移动板与所述料盘上下架之间连接有料盘上下支撑轴。

3.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述载盘底板上固定有托条，所述托条上安装有空盘到位光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述移盘段上还设置主底板和横移轴，所述横移轴固定在所述前机架上，所述主底板上设置有横移座，所述横移座滑动在所述横移轴上，所述主底板上设置有顶升气缸，所述载具板安装在所述顶升气缸的驱动端上。

5.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述收料段上还设置有收料滑轨和收料滑块，所述前机架上设置有收料伺服电机和收料传动螺杆，所述收料载盘的下端安装有收料螺母座，所述收料传动螺杆与所述收料螺母座传动连接，所述收料伺服电机与所述收料传动螺杆之间皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述收料移栽机构包括收料轨道、收料顶起气缸、收料横移气缸和收料托板，所述收料横移气缸位于所述收料轨道的下方，所述收料顶起气缸安装在所述收料横移气缸的驱动端上，所述收料托板安装在所述收料顶起气缸的驱动端上，所述收料托板位于所述收料轨道的上方。

7.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述升降移位机构包括升降移位轨道、升降移位气缸和横移移位气缸，所述升降移位气缸安装在所述前机架上，所述横移移位气缸安装在所述升降移位气缸的驱动端上，所述升降移位轨道安装在所述横移移位气缸的驱动端上。

8.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述前机架上还包括收料倒入机构，所述收料倒入机构包括倒入顶起气缸，所述倒入顶起气缸的驱动端上安装有横向收料气缸和收料横梁板，所述横向收料气缸的驱动端上连接有收料爪，所述收料爪水平移动在所述收料横梁板上。

9.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述前机架上还包括收料入管机构，所述收料入管机构上设置有倒料道、托架、倒料气缸和倾斜主架，所述倒料气缸固定在所述托架上，所述倒料气缸的驱动端铰接在所述倒料道的底部，所述倒料道的后端与所述倾斜主架的前端连接，所述倾斜主架上放置有料盒。

10.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述前机架上还安装有触摸屏。