[实用新型]一种滤波器的自动装盘与收料机构

说明书

本实用新型公开一种滤波器的自动装盘与收料机构，包括前机架和安装在前机架上的装盘检测机构、料盘上下料机构、空盘移栽机构、升降移位机构、收料移栽机构和收料移盘机构；料盘上下料机构包括料盘固定架和料盘上下架；空盘移栽机构包括空盘架、载盘底板和空盘推进气缸；收料移盘机构上包括收料段和移盘段，收料段上设置有收料载盘。该滤波器的自动装盘与收料机构能够将堆叠完整的空料盘逐个去装料，然后根据后段烘干的位置进行料盘的调整，在将产品收纳后还能将空料盘移栽回到上料位置重复使用，实现一边自动装盘上料，另外一边自动收料，占用位置小，节省人工，方便收料。

技术领域

本实用新型涉及滤波器的技术领域，尤其涉及一种滤波器的自动装盘与收料机构。

背景技术

目前的滤波器生产线上，装盘放料与收料收盘分别处于炉子的两端，需要耗费两个工人的劳动力，而且收完产品的空料盘需要重复利用的情况下，需要多次传输至炉子的前端，耗费大量的时间，而且不能做到全自动化操作。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种滤波器的自动装盘与收料机构，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种滤波器的自动装盘与收料机构，包括前机架和安装在所述前机架上的装盘检测机构、料盘上下料机构、空盘移栽机构、升降移位机构、收料移栽机构和收料移盘机构；

所述料盘上下料机构包括料盘固定架和料盘上下架，所述料盘固定架的两侧均设置有第一料盘气缸，所述第一料盘气缸的驱动端上连接有插脚板，所述料盘上下架的两侧均设置有第二料盘气缸，所述第二料盘气缸的驱动端上连接有顶升板，所述料盘上下架沿着竖直方向移动在所述料盘固定架的下方；

所述空盘移栽机构包括空盘架、载盘底板和空盘推进气缸，所述空盘推进气缸固定在所述空盘架上，所述空盘推进气缸的驱动端与所述载盘底板连接；

所述收料移盘机构上包括收料段和移盘段，所述收料段上设置有收料载盘，所述收料载盘的四周分布有收料夹紧气缸，所述移盘段上设置有载具板，所述载具板横向移动在所述收料载盘与所述载盘底板之间。

作为一种优选的技术方案，所述料盘上下料机构还包括料盘上下电机、料盘丝杆底板和料盘上下移动板，所述料盘上下电机的驱动端与所述料盘丝杆底板之间安装有料盘上下丝杆，所述料盘上下移动板的中部安装有料盘上下螺母座，所述料盘上下螺母座传动连接在所述料盘上下丝杆上，所述料盘上下移动板与所述料盘上下架之间连接有料盘上下支撑轴。

作为一种优选的技术方案，所述载盘底板上固定有托条，所述托条上安装有空盘到位光电开关。

作为一种优选的技术方案，所述移盘段上还设置主底板和横移轴，所述横移轴固定在所述前机架上，所述主底板上设置有横移座，所述横移座滑动在所述横移轴上，所述主底板上设置有顶升气缸，所述载具板安装在所述顶升气缸的驱动端上。

作为一种优选的技术方案，所述收料段上还设置有收料滑轨和收料滑块，所述前机架上设置有收料伺服电机和收料传动螺杆，所述收料载盘的下端安装有收料螺母座，所述收料传动螺杆与所述收料螺母座传动连接，所述收料伺服电机与所述收料传动螺杆之间皮带传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述收料移栽机构包括收料轨道、收料顶起气缸、收料横移气缸和收料托板，所述收料横移气缸位于所述收料轨道的下方，所述收料顶起气缸安装在所述收料横移气缸的驱动端上，所述收料托板安装在所述收料顶起气缸的驱动端上，所述收料托板位于所述收料轨道的上方。

作为一种优选的技术方案，所述升降移位机构包括升降移位轨道、升降移位气缸和横移移位气缸，所述升降移位气缸安装在所述前机架上，所述横移移位气缸安装在所述升降移位气缸的驱动端上，所述升降移位轨道安装在所述横移移位气缸的驱动端上。