[实用新型]一种单轨道行走机器人有效
| 申请号： | 202122758313.1 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN216229370U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 欧阳满;梁有龙;陆宁 | 申请（专利权）人： | 东亚智星（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) 50262 | 代理人： | 雷颖劼 |
| 地址： | 100028 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 行走 机器人 | ||
1.一种单轨道行走机器人，包括机器人主体(3)，其特征在于，所述机器人主体(3)的内部中心处滑动连接有工字导轨(6)，机器人主体(3)的内部设置有电机控制器(2)，机器人主体(3)的内部中心处安装有高度伸缩杆(1)，高度伸缩杆(1)的末端安装有摄像装置(17)，高度伸缩杆(1)的顶端安装有上下伸缩链条(16)，机器人主体(3)的内部设置有高能电池(18)，机器人主体(3)的内部等距安装有行走电机(4)，机器人主体(3)的内部安装有稳定架(13)，稳定架(13)的两端均安装有行走轮(11)，机器人主体(3)的内部两端均安装有转向架(7)，转向架(7)的内部均贯穿安装有导轮伸缩杆(8)，机器人主体(3)内部一侧导轮伸缩杆(8)的外表面安装有第一压缩弹簧(9)，且导轮伸缩杆(8)的一端安装有前导向轮(10)，机器人主体(3)内部另一侧导轮伸缩杆(8)的外表面安装有第二压缩弹簧(15)，且导轮伸缩杆(8)的一端安装有后导向轮(14)，两个转向架(7)之间安装有方向控制拉簧(5)，机器人主体(3)的内部等距安装有稳定架(13)，稳定架(13)的一端安装有行走轮(11)，机器人主体(3)的内部安装有平衡轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种单轨道行走机器人，其特征在于，所述前导向轮(10)、行走轮(11)、平衡轮(12)和后导向轮(14)的外表面滚动连接在工字导轨(6)的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种单轨道行走机器人，其特征在于，所述转向架(7)的下表面转动连接在机器人主体(3)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种单轨道行走机器人，其特征在于，所述高度伸缩杆(1)的外表面滑动连接在机器人主体(3)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种单轨道行走机器人，其特征在于，所述行走轮(11)和稳定架(13)的数量均为两个。
6.根据权利要求1所述的一种单轨道行走机器人，其特征在于，所述导轮伸缩杆(8)的外表面滑动连接在转向架(7)的内部。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东亚智星（北京）科技有限公司，未经东亚智星（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202122758313.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
