[实用新型]一种单轨道行走机器人

说明书

本实用新型涉及机器人导轨技术领域，公开了一种单轨道行走机器人，现有的传动方式存在成本高、定位不准确、效率低的缺点，不能满足机器人轨道中行走的传动要求，包括机器人主体，所述机器人主体的内部中心处滑动连接有工字导轨，机器人主体内部一侧导轮伸缩杆的外表面安装有第一压缩弹簧，且导轮伸缩杆的一端安装有前导向轮，机器人主体内部另一侧导轮伸缩杆的外表面安装有第二压缩弹簧，且导轮伸缩杆的一端安装有后导向轮，通过安装两个前导向轮，可以随着导轨弯道半径一起移动，防止高度伸缩杆卡死在弯道上，使高度伸缩杆可以跟随导轨的弯道整体行走，并且通过设置上下伸缩链条，可以便于对摄像装置的高度进行调节，加强了实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人导轨技术领域，具体是一种单轨道行走机器人。

背景技术

随着社会的发展与进步，我国已经从原始的手工时代逐渐向机器时代过渡，尤其是机器人的应用更成为社会发展的主流；但是机器人在移动行走的过程中，机器人轨道更是成为机器人行走过程中重要的辅助部分，但是现有的传动方式存在成本高、定位不准确、效率低的缺点，不能满足机器人轨道中行走的传动要求。

因此，本领域技术人员提供了一种单轨道行走机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单轨道行走机器人高压分线槽，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单轨道行走机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部中心处滑动连接有工字导轨，机器人主体的内部设置有电机控制器，机器人主体的内部中心处安装有高度伸缩杆，高度伸缩杆的末端安装有摄像装置，高度伸缩杆的顶端安装有上下伸缩链条，机器人主体的内部设置有高能电池，机器人主体的内部等距安装有行走电机，机器人主体的内部安装有稳定架，稳定架的两端均安装有行走轮，机器人主体的内部两端均安装有转向架，转向架的内部均贯穿安装有导轮伸缩杆，机器人主体内部一侧导轮伸缩杆的外表面安装有第一压缩弹簧，且导轮伸缩杆的一端安装有前导向轮，机器人主体内部另一侧导轮伸缩杆的外表面安装有第二压缩弹簧，且导轮伸缩杆的一端安装有后导向轮，两个转向架之间安装有方向控制拉簧，机器人主体的内部等距安装有稳定架，稳定架的一端安装有行走轮，机器人主体的内部安装有平衡轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前导向轮、行走轮、平衡轮和后导向轮的外表面滚动连接在工字导轨的内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转向架的下表面转动连接在机器人主体的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述高度伸缩杆的外表面滑动连接在机器人主体的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走轮和稳定架的数量均为两个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导轮伸缩杆的外表面滑动连接在转向架的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装两个前导向轮，可以随着导轨弯道半径一起移动，防止高度伸缩杆卡死在弯道上，使高度伸缩杆可以跟随导轨的弯道整体行走，加强了适应性和稳定性，并且通过设置上下伸缩链条，可以便于对摄像装置的高度进行调节，加强了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机器人主体的剖视图。

图中：1、高度伸缩杆；2、电机控制器；3、机器人主体；4、行走电机；5、方向控制拉簧；6、工字导轨；7、转向架；8、导轮伸缩杆；9、第一压缩弹簧；10、前导向轮；11、行走轮；12、平衡轮；13、稳定架；14、后导向轮；15、第二压缩弹簧；16、上下伸缩链条；17、摄像装置；18、高能电池。

具体实施方式