[实用新型]一种联动式机械手臂

权利要求书

1.一种联动式机械手臂，具有工作台(10)、架装于工作台(10)上的驱动电机(20)、由驱动电机(20)驱动的凸轮组件(30)以及由凸轮组件(30)驱动转动的机械手臂(40)；所述机械手臂(40)的下端还与平衡电机(60)连接；所述凸轮组件(30)与机械手臂(40)之间通过连接件(50)连接；其特征在于：所述机械手臂(40)包括可调节摇臂组(70)和安装在可调节摇臂组(70)末端的抓取组件(80)；所述可调节摇臂组(70)包括后安装臂(71)、与后安装臂(71)可调节安装的前调整臂(72)以及安装在前调整臂(72)前端的同步轮(73)；所述同步轮(73)与平衡电机(60)通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种联动式机械手臂，其特征在于：所述后安装臂(71)与前调整臂(72)内外卡装且沿臂长方向的可调节重叠行程区间中开设有调节槽(00)。

3.根据权利要求2所述的一种联动式机械手臂，其特征在于：所述后安装臂(71)与前调整臂(72)通过螺栓螺母组件配合调节槽(00)锁紧固定。

4.根据权利要求2所述的一种联动式机械手臂，其特征在于：所述后安装臂(71)的前端和/或前调整臂(72)的后端一体设置有锁紧柱(74)。

5.根据权利要求1所述的一种联动式机械手臂，其特征在于：所述前调整臂(72)的前端开设有用于安装同步轮(73)的容纳槽(721)。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种联动式机械手臂，其特征在于：与所述同步轮(73)同侧的后安装臂(71)端面或前调整臂(72)端面上加装有作用于皮带的压紧装置(90)。

7.根据权利要求6所述的一种联动式机械手臂，其特征在于：所述压紧装置(90)包括滚轮(91)以及与滚轮(91)轴承连接的压紧基座(92)；所述压紧基座(92)为L型且压紧基座(92)上开设有腰型锁紧孔(93)；通过螺栓配合所述腰型锁紧孔(93)，将压紧基座(92)锁紧于后安装臂(71)或前调整臂(72)的端面上。