[实用新型]一种联动式机械手臂

说明书

本实用新型涉及一种联动式机械手臂，具有工作台、架装于工作台上的驱动电机、由驱动电机驱动的凸轮组件以及由凸轮组件驱动转动的机械手臂；所述机械手臂的下端还与平衡电机连接；所述凸轮组件与机械手臂之间通过连接件连接；所述机械手臂包括可调节摇臂组和安装在可调节摇臂组末端的抓取组件；所述可调节摇臂组包括后安装臂、与后安装臂可调节安装的前调整臂以及安装在前调整臂前端的同步轮；所述同步轮与平衡电机通过皮带传动连接。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种臂长可调节的联动式机械手臂。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂领域，尤其涉及一种联动式机械手臂。

背景技术

现有化妆品、医药以及食品行业的软管抓取和搬运工序多选用机械手臂。机械手臂在抓取和搬运的过程中，其抓取端需始终保持水平方向，以实现软管在竖直平面内的平动。

为了确保软管抓取和搬运的稳定进行，现有的机械手臂多选用联动式机械手臂。然而现有的联动式机械手臂其臂长无法调节，当需要不同长度臂长的时候，其手臂往往需要定制，其在一定程度上增加了生产成本。因此设计一种臂长可调节的联动式机械手臂是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种臂长可调节的联动式机械手臂。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种联动式机械手臂，具有工作台、架装于工作台上的驱动电机、由驱动电机驱动的凸轮组件以及由凸轮组件驱动转动的机械手臂；所述机械手臂的下端还与平衡电机连接；所述凸轮组件与机械手臂之间通过连接件连接；所述机械手臂包括可调节摇臂组和安装在可调节摇臂组末端的抓取组件；所述可调节摇臂组包括后安装臂、与后安装臂可调节安装的前调整臂以及安装在前调整臂前端的同步轮；所述同步轮与平衡电机通过皮带传动连接。

进一步地，所述后安装臂与前调整臂内外卡装且沿臂长方向的可调节重叠行程区间中开设有调节槽。

进一步地，所述后安装臂与前调整臂通过螺栓螺母组件配合调节槽锁紧固定。

进一步地，所述后安装臂的前端和/或前调整臂的后端一体设置有锁紧柱。

进一步地，所述前调整臂的前端开设有用于安装同步轮的容纳槽。

进一步地，与所述同步轮同侧的后安装臂端面或前调整臂端面上加装有作用于皮带的压紧装置。

进一步地，所述压紧装置包括滚轮以及与滚轮轴承连接的压紧基座；所述压紧基座为L型且压紧基座上开设有腰型锁紧孔；通过螺栓配合所述腰型锁紧孔，将压紧基座锁紧于后安装臂或前调整臂的端面上。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型调节槽的设置是为了便于沿臂长方向对摇摆臂的长度进行调整，从而满足臂长不同的需求，无需根据长度进行特殊定制，减少生产成本。

(2)本实用新型锁紧柱的设置，使得后安装臂与前调整臂卡装完成后，只需要螺母进行锁紧即可，安装起来方便快捷。此外优选地后安装臂的前端和前调整臂的后端同时设置有锁紧柱，便于提高摇摆臂组的固定强度。

(3)本实用新型作为第二调节装置的压紧装置，其可以在后安装臂和前调整臂的粗略调节的基础上，进一步精细调节，确保皮带完全涨紧，从而实现平稳传动。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的后安装臂与前调整臂结构示意图；

图3为本实用新型的实施例3的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例3的另一视角结构示意图。