[实用新型]一种软管自动上料设备

权利要求书

1.一种软管自动上料设备，其特征在于：包括自动上料装置(100)、安装于自动上料装置(100)输出末端的色标识别装置(300)、安装于自动上料装置(100)和色标识别装置(300)中转口处的第一中转装置(200)、安装于色标识别装置(300)外侧的插装翻转装置(500)、安装于色标识别装置(300)和插装翻转装置(500)中转口处的第二中转装置(400)、以及安装于插装翻转装置(500)外侧的第三中转装置(600)。

2.根据权利要求1所述的一种软管自动上料设备，其特征在于：靠近所述色标识别装置(300)处的传送带组件(120)行程末端横向安装有挡料组件(130)。

3.根据权利要求2所述的一种软管自动上料设备，其特征在于：所述挡料组件(130)包括挡料板(131)和挡料板线性执行器(132)；所述挡料板(131)安装于挡料板线性执行器(132)的输出端；所述挡料板线性执行器(132)架设在传送带组件(120)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种软管自动上料设备，其特征在于：所述色标识别装置(300)包括色标识别工作台、架装于色标识别工作台上的色标识别传送组件(310)、吊装于色标识别传送组件(310)正上方的检测组件(320)、安装于检测组件(320)正下方色标识别传送组件(310)两侧的调整组件(330)。

5.根据权利要求1所述的一种软管自动上料设备，其特征在于：所述插装翻转装置(500)包括插装翻转工作台、布置在插装翻转工作台处的插装组件(510)和翻转组件(520)；所述插装组件(510)的行程终点与翻转组件(520)对齐。

6.根据权利要求5所述的一种软管自动上料设备，其特征在于：所述插装组件(510)包括用于载运料件的X向滑移组件(511)和用于将X向滑移组件(511)上的料件插装至翻转组件(520)上的Y向滑移组件(512)。

7.根据权利要求6所述的一种软管自动上料设备，其特征在于：所述X向滑移组件(511)包括线性模组以及搭载在线性模组的输出滑块上的装载板(5111)；所述装载板(5111)上等间距布置有若干个装载槽。

8.根据权利要求6所述的一种软管自动上料设备，其特征在于：所述Y向滑移组件(512)包括动作气缸(5121)以及安装于动作气缸(5121)输出端的推板(5122)；所述推板(5122)上等间距布置有若干个能够在装载槽中通过的齿牙(5123)。

9.根据权利要求5所述的一种软管自动上料设备，其特征在于：所述翻转组件(520)包括料件基座组件(521)、翻转驱动组件(522)以及升降组件(523)；所述料件基座组件(521)与翻转驱动组件(522)的输出连接且由翻转驱动组件(522)驱动翻转；所述升降组件(523)的输出端与翻转驱动组件(522)连接。

10.根据权利要求1至9任一所述的一种软管自动上料设备，其特征在于：所述第一中转装置(200)和第二中转装置(400)选用齿轮联动式机械手或两级气缸机械手；所述第三中转装置(600)选用机械手。