[实用新型]一种软管自动上料设备

说明书

本实用新型涉及一种软管自动上料设备，包括自动上料装置、安装于自动上料装置输出末端的色标识别装置、安装于自动上料装置和色标识别装置中转口处的第一中转装置、安装于色标识别装置外侧的插装翻转装置、安装于色标识别装置和插装翻转装置中转口处的第二中转装置、以及安装于插装翻转装置外侧的第三中转装置。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种机械自动化程度高、工作效率高且生产成本较低的软管自动上料设备。

技术领域

本实用新型涉及软管上料设备领域，尤其涉及一种软管自动上料设备。

背景技术

软管多用于日化产品包装，在制管机制备出软管后，后续的一系列上料加工转运多是由人工操作的，其机械自动化程度低、所需劳动成本高、工作效率低；此外在上料的过程中，为了便于后道工序的操作，软管的摆放方向需一致，这使得劳动时间成本增加。因此设计一种机械自动化程度高、工作效率高且生产成本较低的软管自动上料设备是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种机械自动化程度高、工作效率高且生产成本较低的软管自动上料设备。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种软管自动上料设备，包括自动上料装置、安装于自动上料装置输出末端的色标识别装置、安装于自动上料装置和色标识别装置中转口处的第一中转装置、安装于色标识别装置外侧的插装翻转装置、安装于色标识别装置和插装翻转装置中转口处的第二中转装置、以及安装于插装翻转装置外侧的第三中转装置。

更优地，靠近所述色标识别装置处的传送带组件行程末端横向安装有挡料组件。

更优地，所述挡料组件包括挡料板和挡料板线性执行器；所述挡料板安装于挡料板线性执行器的输出端；所述挡料板线性执行器架设在传送带组件的一侧。

更优地，所述色标识别装置包括色标识别工作台、架装于色标识别工作台上的色标识别传送组件、吊装于色标识别传送组件正上方的检测组件、安装于检测组件正下方色标识别传送组件两侧的调整组件。

更优地，所述插装翻转装置包括插装翻转工作台、布置在插装翻转工作台处的插装组件和翻转组件；所述插装组件的行程终点与翻转组件对齐。

更优地，所述插装组件包括用于载运料件的X向滑移组件和用于将X向滑移组件上的料件插装至翻转组件上的Y向滑移组件。

更优地，所述X向滑移组件包括线性模组以及搭载在线性模组的输出滑块上的装载板；所述装载板上等间距布置有若干个装载槽。

更优地，所述Y向滑移组件包括动作气缸以及安装于动作气缸输出端的推板；所述推板上等间距布置有若干个能够在装载槽中通过的齿牙。

更优地，所述翻转组件包括料件基座组件、翻转驱动组件以及升降组件；所述料件基座组件与翻转驱动组件的输出连接且由翻转驱动组件驱动翻转；所述升降组件的输出端与翻转驱动组件连接。

更优地，所述第一中转装置和第二中转装置选用齿轮联动式机械手或两级气缸机械手；所述第三中转装置选用机械手。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型通过自动上料装置、色标识别装置、插装翻转装置以及多个中转装置实现了较高的机械自动化、提高了工作效率高且降低生产成本。

(2)本实用新型色标识别装置中可根据料件管径的大小进行适当调整，从而使得定位头组的定位中心线与料件的轴线重合，提高定位的精准度，便于夹紧料件。

(3)本实用新型插装翻转装置中的料件柱组上可拆卸卡装有深度限位板，通过螺栓锁紧的可拆卸结构便于根据实际需求来调整深度，从而达到理想的限位效果，便于料件插装和从料件柱上取出。