[实用新型]一种用于减速器盖的移料机构有效
| 申请号： | 202122761746.2 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN217702191U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 双巧玲;王国红;杨锐;马显文;杨威;杨葵;刘天骄 | 申请（专利权）人： | 精进百思特电动（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海专益专利代理事务所(特殊普通合伙) 31381 | 代理人： | 方燕娜;王雯婷 |
| 地址： | 201806 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 减速器 机构 | ||
1.一种用于减速器盖的移料机构，其特征在于：所述移料机构包括移料骨架结构、减速器盖放置工装（1），所述移料骨架结构上设有减速器盖放置工装（1），所述移料骨架结构包括焊接横梁（2）、移料支撑板（3）、移料基板（4），所述减速器盖放置工装（1）的下方设有移料基板（4），移料基板（4）的左右两侧分别设有两个移料支撑板（3），所述两个移料支撑板（3）的上端分别与两个焊接横梁（2）连接，所述一侧的焊接横梁（2）上设有直线模组（5），所述另一侧的焊接横梁（2）上设有直线滑轨（6），所述两个移料支撑板（3）的上端分别与直线模组（5）、直线滑轨（6）连接，所述直线模组（5）通过联轴器（7）与伺服电机（8）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于减速器盖的移料机构，其特征在于：所述移料基板（4）上设有若干放置工装定位销（9）。
3.根据权利要求1所述的一种用于减速器盖的移料机构，其特征在于：所述减速器盖放置工装（1）包括减速器盖定位梢（10）、减速器盖放置板（11）、减速器盖支撑板（12）、导向块（13）、检测单元（14）、基座销孔（15），所述减速器盖放置工装（1）下部为减速器盖放置板（11），减速器盖放置板（11）的上侧中部设有减速器盖支撑板（12），所述减速器盖支撑板（12）的四周设有若干导向块（13），所述减速器盖放置板（11）上散布设有若干检测单元（14）和若干减速器盖定位梢（10），所述移料基板（4）的放置工装定位销（9）与基座销孔（15）配合连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于减速器盖的移料机构，其特征在于：所述减速器盖放置板（11）上设有吊环安装孔（16）。
5.根据权利要求3所述的一种用于减速器盖的移料机构，其特征在于：所述减速器盖支撑板（12）是POM材料。
6.根据权利要求1所述的一种用于减速器盖的移料机构，其特征在于：所述一侧的移料支撑板（3）上设有拖链安装支架（17）。
7.根据权利要求1所述的一种用于减速器盖的移料机构，其特征在于：所述移料基板（4）上有U型孔。
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