[实用新型]一种用于减速器盖的移料机构

说明书

本实用新型涉及减速器技术领域，具体地说是一种用于减速器盖的移料机构。一种用于减速器盖的移料机构，所述移料机构包括移料骨架结构、减速器盖放置工装，所述移料骨架结构上设有减速器盖放置工装，所述减速器盖放置工装的下方设有移料基板，移料基板的左右两侧分别设有两个移料支撑板，所述两个移料支撑板的上端分别与两个焊接横梁连接，所述一侧的焊接横梁上设有直线模组，所述另一侧的焊接横梁上设有直线滑轨，所述两个移料支撑板的上端分别与直线模组、直线滑轨连接。本实用新型同现有技术相比，本实用新型采用了前后移料机构的结构设计，为减速器盖定位提供放置平台，分别是前上料位、取料压装位、后退回位，是一个中间转接的机构。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体地说是一种用于减速器盖的移料机构。

背景技术

随着科技的发展和人们对于美好环境的向往，人们对新能源汽车的需求量日益增加，其中电动机是新能源汽车核心部分，对于电机生产企业来说新能源电机装配的自动化和装配精度尤为重要。减速器盖是二合一和三合一电机的重要部件，减速器盖装配传统的安装方式是手动拿盖，然后操作工人用锤子敲击以实现合箱，这种装配方式无法保证装配质量且生产效率低，本发明针对此问题设计了一种用于减速器盖的移料机构。

该设备要满足为减速器盖定位提供放置平台，能前后移动，有三个移栽位置，分别是前上料位、取料压装位、后退回位，是一个中间转接的机构。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于减速器盖的移料机构，所述移料机构包括移料骨架结构、减速器盖放置工装，所述移料骨架结构上设有减速器盖放置工装，所述移料骨架结构包括焊接横梁、移料支撑板、移料基板，所述减速器盖放置工装的下方设有移料基板，移料基板的左右两侧分别设有两个移料支撑板，所述两个移料支撑板的上端分别与两个焊接横梁连接，所述一侧的焊接横梁上设有直线模组，所述另一侧的焊接横梁上设有直线滑轨，所述两个移料支撑板的上端分别与直线模组、直线滑轨连接，所述直线模组通过联轴器与伺服电机连接。

进一步地，所述移料基板上设有若干放置工装定位销。

进一步地，所述减速器盖放置工装包括减速器盖定位梢、减速器盖放置板、减速器盖支撑板、导向块、检测单元、基座销孔，所述减速器盖放置工装下部为减速器盖放置板，减速器盖放置板的上侧中部设有减速器盖支撑板，所述减速器盖支撑板的四周设有若干导向块，所述减速器盖放置板上散布设有若干检测单元和若干减速器盖定位梢，所述移料基板的放置工装定位销与基座销孔配合连接。

进一步地，所述减速器盖放置板上设有吊环安装孔。

进一步地，所述减速器盖支撑板是POM材料。

进一步地，所述一侧的移料支撑板上设有拖链安装支架。

进一步地，所述移料基板上有U型孔。

本实用新型同现有技术相比，本实用新型采用了前后移料机构的结构设计，为减速器盖定位提供放置平台，能前后移动，有三个移栽位置，分别是前上料位、取料压装位、后退回位，是一个中间转接的机构。

附图说明

图1为本实用新型用于减速器盖的移料机构的整体结构图。

图2为本实用新型用于减速器盖的移料机构的俯视图。

图3为本实用新型用于减速器盖的移料机构的放置工装的整体结构图。

图4为本实用新型用于减速器盖的移料机构的放置工装的俯视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。