[实用新型]一种减速器盖合箱压装机

说明书

本实用新型减速器技术领域，具体地说是一种减速器盖合箱压装机。一种减速器盖合箱压装机，包括设备焊接机架、设备外部框架、前后移料组件、电缸压装组件、控制屏组件，所述设备焊接机架的外侧套设设备外部框架，设备焊接机架的内侧下方设有顶升定位组件，顶升定位组件的上方设有前后移料组件，前后移料组件的上方设有电缸压装组件，电缸压装组件的下端连接减速器盖回转夹持工装，所述设备外部框架的一侧设有控制屏组件。本实用新型同现有技术相比，本实用新型采用减速器盖回转夹取工装结构设计，实现减速器盖的夹取和压装一体；采用顶升定位机构的结构设计，实现在线压装对顶升和支撑两个功能需求；有效的减少工艺时间，减少成本。

技术领域

本实用新型减速器技术领域，具体地说是一种减速器盖合箱压装机。

背景技术

目前，随着科技的发展和人们对于美好环境的向往，人们对新能源汽车的需求量日益增加，其中电动机是新能源汽车核心部分，对于电机生产企业来说新能源电机装配的自动化和装配精度尤为重要。减速器盖是二合一电机和三合一电机的重要部件，减速器盖装配传统的安装方式是手动拿盖，然后操作工人用锤子敲击以实现合箱，这种装配方式无法保证装配质量且生产效率低，本发明针对此问题设计了一种自动化安装减速器盖的设备。

该设备要满足将减速器盖压装在下托盘上电机本体上的需求，保证减速器盖组件中的圆柱滚子轴承外圈与减速器箱体内电机轴的配合、减速器盖上两销孔与减速器箱体上两定位销的配合。达到产品合装的要求，同时要满足其他产品的兼容要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种减速器盖合箱压装机，包括设备焊接机架、设备外部框架、前后移料组件、电缸压装组件、控制屏组件，所述设备焊接机架的外侧套设设备外部框架，设备焊接机架的内侧下方设有顶升定位组件，顶升定位组件的上方设有前后移料组件，前后移料组件的上方设有电缸压装组件，电缸压装组件的下端连接减速器盖回转夹持工装，所述设备外部框架的一侧设有控制屏组件。

进一步地，所述设备焊接机架包括机架底座、上压装架、支撑柱、电缸安装基板、地脚，所述设备焊接机架的底端为地脚，地脚的上方设有机架底座，机架底座的上方设有上压装架，所述上压装架与机架底座之间设有四个支撑柱，所述上压装架的上方设有电缸安装基板。

进一步地，所述设备外部框架包括基础型材架、外防护钣金、前防护组件、安全升降门，所述设备焊接机架与基础型材架连接，基础型材架的外侧套设外防护钣金，基础型材架的一侧下部设有前防护组件，前防护组件的上方设有安全升降门，所述基础型材架的一侧设有安全光栅。

进一步地，所述顶升定位组件包括顶升定位机构机架、顶升气缸安装板、顶升气缸、顶升升降板、承压垫块，所述设备焊接机架的机架底座与顶升定位机构机架的下端连接，所述顶升定位机构机架上侧设有顶升气缸安装板，所述顶升气缸安装板的中部设有顶升气缸，所述顶升气缸的上部浮动接头端抵接顶升升降板，所述顶升升降板的下端四角设有四个导向轴，所述四个导向轴通过直线轴承安装在顶升气缸安装板上，所述顶升升降板与顶升气缸安装板之间设有承压垫块。

进一步地，所述前后移料组件包括移料骨架结构、减速器盖放置工装，所述设备焊接机架的四个支撑柱内侧设有移料骨架结构，所述移料骨架结构上设有减速器盖放置工装，所述移料骨架结构包括焊接横梁、移料支撑板、移料基板，所述减速器盖放置工装的下方设有移料基板，移料基板的左右两侧分别设有两个移料支撑板，所述两个移料支撑板的上端分别与两个焊接横梁连接，所述一侧的焊接横梁上设有直线模组，所述另一侧的焊接横梁上设有直线滑轨，所述两个移料支撑板的上端分别与直线模组、直线滑轨连接，所述直线模组通过联轴器与伺服电机连接。

进一步地，所述减速器盖放置工装包括减速器盖定位梢、减速器盖放置板、减速器盖支撑板、导向块、检测单元、基座销孔，所述减速器盖放置工装下部为减速器盖放置板，减速器盖放置板的上侧中部设有减速器盖支撑板，所述减速器盖支撑板的四周设有若干导向块，所述减速器盖放置板上散布设有若干检测单元和若干减速器盖定位梢，所述移料基板的放置工装定位销与基座销孔配合连接。