[实用新型]一种便于后期维护检修的谐波减速器有效

专利信息
申请号: 202122762135.X 申请日: 2021-11-12
公开(公告)号: CN216555215U 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 杨建军;杨俊义;刘雪桃;李宝利 申请(专利权)人: 西安施迈传动科技有限公司
主分类号: F16H49/00 分类号: F16H49/00;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/04;H02K7/116
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 710000 陕西省西安市经济技术开发区*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 便于 后期 维护 检修 谐波 减速器
【权利要求书】:

1.一种便于后期维护检修的谐波减速器,其特征在于:包括箱体(1)与固定座(9),所述箱体(1)的顶部设置有盖板(2),且盖板(2)的端部设置有连接板(3),所述箱体(1)的外侧设置有开口容器(4),且开口容器(4)的一端衔接有除锈管(5),所述除锈管(5)的顶部安装有控制阀(6),且除锈管(5)的底部衔接有支管(7),所述开口容器(4)的另一端衔接有润滑管(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于后期维护检修的谐波减速器,其特征在于:所述固定座(9)设置于箱体(1)的内部,且固定座(9)的内部安装有伺服电机(10),所述伺服电机(10)的顶部设置有固定块(11),且固定块(11)的内侧设置有散热槽(12),并且固定块(11)的边侧设置有固定钉(13),所述伺服电机(10)的端部连接有主轴(14),且主轴(14)的端部设置有波发生器(15),所述波发生器(15)的外侧设置有柔性齿轮(16),且柔性齿轮(16)的外侧设置有刚性齿轮(17),所述刚性齿轮(17)的边侧设置有安装架(18),所述主轴(14)的外侧安装有轴承座(19)。

3.根据权利要求1所述的一种便于后期维护检修的谐波减速器,其特征在于:所述盖板(2)通过连接板(3)与箱体(1)构成滑动结构,且盖板(2)与箱体(1)之间为密封结构,并且盖板(2)的纵截面形状为“L”字形设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于后期维护检修的谐波减速器,其特征在于:所述支管(7)关于除锈管(5)的底部平行设置有三个,且除锈管(5)与润滑管(8)关于开口容器(4)为并联连接,并且除锈管(5)与润滑管(8)的长度相一致。

5.根据权利要求2所述的一种便于后期维护检修的谐波减速器,其特征在于:所述散热槽(12)关于固定块(11)的内侧等间距设置,且固定块(11)通过固定钉(13)与固定座(9)构成可拆卸结构,并且固定座(9)与伺服电机(10)之间为卡合连接。

6.根据权利要求2所述的一种便于后期维护检修的谐波减速器,其特征在于:所述波发生器(15)、柔性齿轮(16)、刚性齿轮(17)均关于主轴(14)同轴连接,且波发生器(15)与柔性齿轮(16)之间为过盈连接。

7.根据权利要求2所述的一种便于后期维护检修的谐波减速器,其特征在于:所述刚性齿轮(17)通过安装架(18)与箱体(1)构成固定结构,且安装架(18)关于刚性齿轮(17)的外侧等角度设置有六个。

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