[实用新型]一种便于后期维护检修的谐波减速器

权利要求书

1.一种便于后期维护检修的谐波减速器，其特征在于：包括箱体(1)与固定座(9)，所述箱体(1)的顶部设置有盖板(2)，且盖板(2)的端部设置有连接板(3)，所述箱体(1)的外侧设置有开口容器(4)，且开口容器(4)的一端衔接有除锈管(5)，所述除锈管(5)的顶部安装有控制阀(6)，且除锈管(5)的底部衔接有支管(7)，所述开口容器(4)的另一端衔接有润滑管(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于后期维护检修的谐波减速器，其特征在于：所述固定座(9)设置于箱体(1)的内部，且固定座(9)的内部安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的顶部设置有固定块(11)，且固定块(11)的内侧设置有散热槽(12)，并且固定块(11)的边侧设置有固定钉(13)，所述伺服电机(10)的端部连接有主轴(14)，且主轴(14)的端部设置有波发生器(15)，所述波发生器(15)的外侧设置有柔性齿轮(16)，且柔性齿轮(16)的外侧设置有刚性齿轮(17)，所述刚性齿轮(17)的边侧设置有安装架(18)，所述主轴(14)的外侧安装有轴承座(19)。

3.根据权利要求1所述的一种便于后期维护检修的谐波减速器，其特征在于：所述盖板(2)通过连接板(3)与箱体(1)构成滑动结构，且盖板(2)与箱体(1)之间为密封结构，并且盖板(2)的纵截面形状为“L”字形设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于后期维护检修的谐波减速器，其特征在于：所述支管(7)关于除锈管(5)的底部平行设置有三个，且除锈管(5)与润滑管(8)关于开口容器(4)为并联连接，并且除锈管(5)与润滑管(8)的长度相一致。

5.根据权利要求2所述的一种便于后期维护检修的谐波减速器，其特征在于：所述散热槽(12)关于固定块(11)的内侧等间距设置，且固定块(11)通过固定钉(13)与固定座(9)构成可拆卸结构，并且固定座(9)与伺服电机(10)之间为卡合连接。

6.根据权利要求2所述的一种便于后期维护检修的谐波减速器，其特征在于：所述波发生器(15)、柔性齿轮(16)、刚性齿轮(17)均关于主轴(14)同轴连接，且波发生器(15)与柔性齿轮(16)之间为过盈连接。

7.根据权利要求2所述的一种便于后期维护检修的谐波减速器，其特征在于：所述刚性齿轮(17)通过安装架(18)与箱体(1)构成固定结构，且安装架(18)关于刚性齿轮(17)的外侧等角度设置有六个。