[实用新型]一种便于后期维护检修的谐波减速器

说明书

本实用新型属于谐波减速器领域，具体的说是一种便于后期维护检修的谐波减速器，包括箱体与固定座，所述箱体的顶部设置有盖板，且盖板的端部设置有连接板，所述箱体的外侧设置有开口容器，且开口容器的一端衔接有除锈管，所述除锈管的顶部安装有控制阀，且除锈管的底部衔接有支管，所述开口容器的另一端衔接有润滑管，所述固定座设置于箱体的内部，且固定座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶部设置有固定块，且固定块的内侧设置有散热槽，并且固定块的边侧设置有固定钉，所述伺服电机的端部连接有主轴；本实用新型便于对装置进行后期维护检修，便于对装置进行润滑除锈保养，便于对电机及部件进行拆装维修更换。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器领域，具体是一种便于后期维护检修的谐波减速器。

背景技术

谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性，它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场。

现有的谐波减速器存在不便于对装置进行后期维护检修，不便于对装置进行润滑除锈保养，不便于对电机及部件进行拆装维修更换的问题。

因此，针对上述问题提出一种便于后期维护检修的谐波减速器。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决了不便于对装置进行后期维护检修，不便于对装置进行润滑除锈保养，不便于对电机及部件进行拆装维修更换的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种便于后期维护检修的谐波减速器，包括箱体与固定座，所述箱体的顶部设置有盖板，且盖板的端部设置有连接板，所述箱体的外侧设置有开口容器，且开口容器的一端衔接有除锈管，所述除锈管的顶部安装有控制阀，且除锈管的底部衔接有支管，所述开口容器的另一端衔接有润滑管。

优选的，所述固定座设置于箱体的内部，且固定座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶部设置有固定块，且固定块的内侧设置有散热槽，并且固定块的边侧设置有固定钉，所述伺服电机的端部连接有主轴，且主轴的端部设置有波发生器，所述波发生器的外侧设置有柔性齿轮，且柔性齿轮的外侧设置有刚性齿轮，所述刚性齿轮的边侧设置有安装架，所述主轴的外侧安装有轴承座。

优选的，所述盖板通过连接板与箱体构成滑动结构，且盖板与箱体之间为密封结构，并且盖板的纵截面形状为“L”字形设置。

优选的，所述支管关于除锈管的底部平行设置有三个，且除锈管与润滑管关于开口容器为并联连接，并且除锈管与润滑管的长度相一致。

优选的，所述散热槽关于固定块的内侧等间距设置，且固定块通过固定钉与固定座构成可拆卸结构，并且固定座与伺服电机之间为卡合连接。

优选的，所述波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮均关于主轴同轴连接，且波发生器与柔性齿轮之间为过盈连接。

优选的，所述刚性齿轮通过安装架与箱体构成固定结构，且安装架关于刚性齿轮的外侧等角度设置有六个。

本实用新型的有益之处在于：

1.用户能够通过拉动连接板，以此能够带动盖板进行滑动，从而便于对箱体进行打开，从而便于用户的拆装维修操作，同时，能够通过在开口容器的内侧添加除锈剂或润滑剂，并通过控制阀对其进行分流，从而通过支管对波发生器机构进行除锈保养，对伺服电机进行润滑保养，装置结构简单易操作，不用打开盖板即可完成保养；

2.用户能够通过将伺服电机安装在固定座的内部，并加装固定块及固定钉对伺服电机进行固定安装，从而提升了伺服电机的维修更换便捷度；