[实用新型]一种减速器垫片选配测量机

说明书

本实用新型属于新能源汽车驱动电机装配设备技术领域，具体是一种减速器垫片选配测量机，包括减速器盖测量机构、减速器箱体测量机构、减速器盖定位移栽组件、顶升定位机构、设备交换机、可编程逻辑控制器、MES电脑。本实用新型同现有技术相比，通过在减速器盖、箱体的合装面上各取3点，测量xyz轴坐标，通过面方程得合装面的面法向量、平面方程，在减速器盖、箱体的轴承面、轴承室上各取3点，测量xyz轴坐标，结合对应合装面的法向量，通过圆方程得轴承面、轴承室的圆心坐标，通过点到面距离公式算出轴承面、轴承室的圆心到对应合装面的距离，将轴承室的圆心到合装面的距离减去对应轴承面到合装面的距离并减去预留间隙得到中间轴、差速器垫片厚度。

技术领域

本实用新型属于新能源汽车驱动电机装配设备技术领域，具体是一种减速器垫片选配测量机。

背景技术

新能源电机装配结构中，减速器箱体与减速器盖合盖时，需选出合适厚度的垫片，装在减速器盖上、圆锥滚子轴承外圈轴承室内，以达到调整减速器、差速器传动间隙的目的。现有的轴承垫片的选配过程中，选配人员需要获取两个参数值，其中一个参数值为减速器箱体的轴承面到合装面的距离，通常是采用测量仪多次测量减速器箱体的轴承面到合装面的距离取平均值获得，另一个参数值为减速器盖的轴承室到合装面的距离，通常是由减速器盖的生产厂商提供，选配人员在获取上述两个参数值后，计算出两个参数值之间的差值，即是需要安装的轴承垫片的厚度。然而，减速器箱体的轴承面到合装面的距离是多次测量并取平均，几乎每次都有误差而使得误差积累，最终导致轴承垫片选择既费时又不准确。

因此，需要设计一种减速器垫片选配测量机，可以解决选配减速器轴承垫片操作费时且不准确的问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种减速器垫片选配测量机，可以解决选配减速器轴承垫片操作费时且不准确的问题。

为达到上述目的，本实用新型是一种减速器垫片选配测量机，包括减速器盖测量机构、减速器箱体测量机构、减速器盖定位移栽组件、顶升定位机构、设备交换机、可编程逻辑控制器、MES电脑，设备交换机的端口一与可编程逻辑控制器的网线通讯端口连接，设备交换机的端口二与MES电脑的通讯端连接，减速器盖测量机构下方设有减速器盖定位移栽组件，减速器箱体测量机构下方设有顶升定位机构，减速器盖测量机构的减速器盖测量传感器通讯端与设备交换机的端口四连接，减速器箱体测量机构的减速器箱体测量传感器通讯端与设备交换机的端口五连接，顶升定位机构的位移信号控制端与可编程逻辑控制器的输入端一连接，顶升定位机构的升降控制端与可编程逻辑控制器的输出端一连接，减速器盖测量机构包括合装面测量组件一、中间轴轴承室测量组件、差速器轴承室测量组件，中间轴轴承室测量组件与差速器轴承室测量组件相邻设置，合装面测量组件一设置在中间轴轴承室测量组件与差速器轴承室测量组件的四周，合装面测量组件一与减速器盖的合装面对齐，中间轴轴承室测量组件与减速器盖的中间轴轴承室对齐，差速器轴承室测量组件与减速器盖的差速器轴承室对齐，减速器箱体测量机构包括合装面测量组件二、差速器轴承面测量组件、中间轴轴承面测量组件，差速器轴承面测量组件设置在中间轴轴承面测量组件一侧，合装面测量组件二设置在差速器轴承面测量组件与中间轴轴承面测量组件的四周，合装面测量组件二与减速器箱体的合装面对齐，差速器轴承面测量组件与减速器箱体的差速器轴承面对齐，中间轴轴承面测量组件与减速器箱体的中间轴轴承面对齐。

所述的减速器盖测量机构的上端、减速器箱体测量机构的上端各设有自动移栽机构，自动移栽机构包括伺服电机、传动位置检测传感器、传动连接件，伺服电机下部与传动连接件连接，传动位置检测传感器设置在传动连接件四周，减速器盖测量机构上端的自动移栽机构的控制端一与减速器箱体测量机构上端的自动移栽机构的控制端二并联后与设备交换机的端口三连接。

所述的传动连接件包括滚珠丝杆组件、直线轴承组件，直线轴承组件设置在滚珠丝杆组件四周。

所述的减速器盖测量机构的上端、减速器箱体测量机构的上端与自动移栽机构采用浮动套、销套连接。