[实用新型]一种单件分离系统

权利要求书

1.一种单件分离系统，其特征在于：包括，

单件分离单元(100)，包括安装机架(101)，所述安装机架(101)上设有供件输送带(102)，所述供件输送带(102)前端设有散射机(103)，所述散射机(103)前端设有单件矩阵装置(104)，所述单件矩阵装置(104)前端设有居中辊组(107)；

所述供件输送带(102)、散射机(103)、单件矩阵装置(104)和居中辊组(107)均由各自独立的控制系统(108)控制供工作，且所述单件矩阵装置(104)由多个传送带呈线性紧密排列组成，其中每个传送带均有独立的驱动电机(203)；

抓取单元(200)，所述抓取单元(200)设于居中辊组(107)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种单件分离系统，其特征在于：所述单件矩阵装置(104)上方设有支架(105)，所述支架(105)上设有成像系统(106)；

其中，所述成像系统(106)用于判断控制单件的输送规则，且所述成像系统(106)由外部电源供电。

3.根据权利要求2所述的一种单件分离系统，其特征在于：所述抓取单元(200)包括与居中辊组(107)侧边固定连接且竖向设置的导向支架(201)；

其中，所述导向支架(201)呈边长不一的U型结构，且所述导向支架(201)于居中辊组(107)侧边呈对称设有两组，所述导向支架(201)上支边底面开设有导向槽。

4.根据权利要求3所述的一种单件分离系统，其特征在于：所述导向支架(201)上开设的导向槽内设有螺纹支杆(202)，所述螺纹支杆(202)通过驱动电机(203)驱使转动，且两组导向支架(201)之间设有U型架(204)，所述U型架(204)两端分别螺纹套设于两侧的螺纹支杆(202)上。

5.根据权利要求4所述的一种单件分离系统，其特征在于：所述U型架(204)底部设有液压升降杆(205)，所述液压升降杆(205)底端固定连接十字支架(206)，所述十字支架(206)底面开设有十字形槽，所述十字形槽内滑动设有呈四向分布的抓取臂(207)，所述十字支架(206)四端设有驱使抓取臂(207)横臂的液压推送杆(208)。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种单件分离系统，其特征在于：所述抓取单元(200)下方设有单件导出输送带(109)。