[实用新型]一种单件分离系统

说明书

本实用新型公开了输送设备技术领域的一种单件分离系统，包括，单件分离单元，所述安装机架上设有供件输送带，所述供件输送带前端设有散射机，所述散射机前端设有单件矩阵装置，所述单件矩阵装置前端设有居中辊组；所述供件输送带、散射机、单件矩阵装置和居中辊组均由各自独立的控制系统控制供工作；抓取单元，所述抓取单元设于居中辊组一侧；本实用新型将供给的单件通过散射机均匀传递至单件矩阵装置上，并经由成像系统的判断以及控制其动作，使得快递呈现前后有序向前传送，方便后续分拣人员的拿取分拣，且对于一些大件的快递，通过控制十字支架沿着导向支架上横移，并配合抓取臂将其夹取横移分拣，降低了分拣人员的劳动强度，提高了分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种单件分离系统。

背景技术

快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。

现有快递自动分拣设备都是单件分拣，需要有一个理货排队的过程，现在多是人工来进行理货，效率低，劳动强度大。现在的仓储物流企业的分拣模式从分拣效率和人员投入方面来看，还存在较大优化提升空间，且一些大件的快递会加重分拣人员的工作强度，影响整体的分拣效率；为此，我们提出一种单件分离系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单件分离系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单件分离系统，包括，

单件分离单元，包括安装机架，所述安装机架上设有供件输送带，所述供件输送带前端设有散射机，所述散射机前端设有单件矩阵装置，所述单件矩阵装置前端设有居中辊组；

所述供件输送带、散射机、单件矩阵装置和居中辊组均由各自独立的控制系统控制供工作，且所述单件矩阵装置由多个传送带呈线性紧密排列组成，其中每个传送带均有独立的驱动电机；

抓取单元，所述抓取单元设于居中辊组一侧。

进一步地，所述单件矩阵装置上方设有支架，所述支架上设有成像系统；

其中，所述成像系统用于判断控制单件的输送规则，且所述成像系统由外部电源供电。

进一步地，所述抓取单元包括与居中辊组侧边固定连接且竖向设置的导向支架；

其中，所述导向支架呈边长不一的U型结构，且所述导向支架于居中辊组侧边呈对称设有两组，所述导向支架上支边底面开设有导向槽。

进一步地，所述导向支架上开设的导向槽内设有螺纹支杆，所述螺纹支杆通过驱动电机驱使转动，且两组导向支架之间设有U型架，所述U型架两端分别螺纹套设于两侧的螺纹支杆上。

进一步地，所述U型架底部设有液压升降杆，所述液压升降杆底端固定连接十字支架，所述十字支架底面开设有十字形槽，所述十字形槽内滑动设有呈四向分布的抓取臂，所述十字支架四端设有驱使抓取臂横臂的液压推送杆。

进一步地，所述抓取单元下方设有单件导出输送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将供给的单件通过散射机均匀传递至单件矩阵装置上，并经由成像系统的判断以及控制其动作，使得快递呈现前后有序向前传送，并经过居中辊组汇集至中部，方便后续分拣人员的拿取分拣，且对于一些大件的快递，通过控制十字支架沿着导向支架上横移，并配合抓取臂将其夹取横移分拣，降低了分拣人员的劳动强度，提高了分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型分离系统的右向视角结构示意图；

图3为本实用新型抓取单元结构示意图。