[实用新型]一种无人机刹车制动系统及无人机

权利要求书

1.一种无人机刹车制动系统，用于为无人机提供紧急刹车制动，其特征在于，包括：

液压油源；

制动油缸(1)；

刹车制动单元，包括主蓄压器阀组和副蓄压器阀组，所述主蓄压器阀组和所述副蓄压器阀组分别与所述制动油缸(1)连通，所述副蓄压器阀组用于在所述主蓄压器阀组发生故障后实现无人机刹车制动。

2.根据权利要求1所述的无人机刹车制动系统，其特征在于，所述主蓄压器阀组和所述副蓄压器阀组均包括第一单向阀(2)和蓄压器(3)，所述第一单向阀(2)设置于所述液压油源和所述蓄压器(3)之间，所述第一单向阀(2)被配置为由所述液压油源至所述蓄压器(3)的方向单向导通。

3.根据权利要求2所述的无人机刹车制动系统，其特征在于，所述主蓄压器阀组和所述副蓄压器阀组均还包括通断阀(4)，所述通断阀(4)的进油口与所述蓄压器(3)连通，所述通断阀(4)的出油口与所述制动油缸(1)连通；当所述通断阀(4)连通时，所述蓄压器(3)中存储的液压油经过所述通断阀(4)进入所述制动油缸(1)。

4.根据权利要求3所述的无人机刹车制动系统，其特征在于，所述通断阀(4)为液控阀；所述主蓄压器阀组和所述副蓄压器阀组均还包括驱动阀(5)，所述驱动阀(5)的进油口与所述蓄压器(3)连通，所述驱动阀(5)的出油口与所述通断阀(4)的液控端连通。

5.根据权利要求3所述的无人机刹车制动系统，其特征在于，所述主蓄压器阀组和所述副蓄压器阀组均还包括分配阀(6)，所述分配阀(6)的进油口与所述通断阀(4)的出油口连通，所述分配阀(6)的出油口与所述制动油缸(1)连通。

6.根据权利要求5所述的无人机刹车制动系统，其特征在于，所述无人机刹车制动系统还包括刹车压力传感器(7)，所述刹车压力传感器(7)用以检测刹车压力；每个所述刹车压力传感器(7)与每个所述分配阀(6)一一对应设置。

7.根据权利要求2所述的无人机刹车制动系统，其特征在于，所述主蓄压器阀组和所述副蓄压器阀组均还包括油液压力传感器(8)和节流阀(9)，所述油液压力传感器(8)用于检测蓄压器(3)出油口处的油压，所述节流阀(9)的进油口与所述蓄压器(3)连通，所述节流阀(9)的出油口与所述油液压力传感器(8)连通。

8.根据权利要求2所述的无人机刹车制动系统，其特征在于，所述主蓄压器阀组和所述副蓄压器阀组均还包括溢流阀(10)，所述溢流阀(10)的进油口与所述蓄压器(3)连通，所述溢流阀(10)的出油口与所述液压油源连通。

9.根据权利要求1所述的无人机刹车制动系统，其特征在于，所述无人机刹车制动系统还包括轮速传感器(11)，所述轮速传感器(11)用于检测无人机的轮速。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的无人机刹车制动系统。