[实用新型]一种无人机刹车制动系统及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机刹车制动系统及无人机。无人机刹车制动系统用于为无人机提供紧急刹车制动，包括液压油源、制动油缸和刹车制动单元，刹车制动单元包括主蓄压器阀组和副蓄压器阀组，主蓄压器阀组和副蓄压器阀组分别与所述制动油缸连通，副蓄压器阀组用于在主蓄压器阀组发生故障后实现无人机刹车制动。当无人机在刹车过程中，主蓄压器阀组出现故障时，副蓄压器阀组动作实现无人机的刹车制动，能够防止无人机在刹车过程中刹车功能失效造成飞行事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机刹车制动系统及无人机。

背景技术

在当前的无人机平台系统中，刹车系统是无人机起降、滑跑过程的关键系统，是无人机安全运行必不可少的重要组成。

在实现本发明公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有无人机多采用单个液压泵带刹车执行机构实现刹车功能，当系统发生故障时，不能及时提供备份刹车功能，容易造成飞行事故。

因此，亟需一种无人机刹车制动系统，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个实施例的目的在于提出一种无人机刹车制动系统，能够在刹车系统发生故障时，可及时提供备份刹车功能，避免出现飞行事故。

为达此目的，本实用新型的一个实施例采用以下技术方案：

提供一种无人机刹车制动系统，用于为无人机提供紧急刹车制动，包括：

液压油源；

制动油缸；

刹车制动单元，包括主蓄压器阀组和副蓄压器阀组，所述主蓄压器阀组和所述副蓄压器阀组分别与所述制动油缸连通，所述副蓄压器阀组用于在所述主蓄压器阀组发生故障后实现无人机刹车制动。

作为上述无人机刹车制动系统的一种优选技术方案，所述主蓄压器阀组和所述副蓄压器阀组均包括第一单向阀和蓄压器，所述第一单向阀设置于所述液压油源和所述蓄压器之间，所述第一单向阀被配置为由所述液压油源至所述蓄压器的方向单向导通。

作为上述无人机刹车制动系统的一种优选技术方案，所述主蓄压器阀组和所述副蓄压器阀组均还包括通断阀，所述通断阀的进油口与所述蓄压器连通，所述通断阀的出油口与所述制动油缸连通；当所述通断阀连通时，所述蓄压器中存储的液压油经过所述通断阀进入所述制动油缸。

作为上述无人机刹车制动系统的一种优选技术方案，所述通断阀为液控阀；所述主蓄压器阀组和所述副蓄压器阀组均还包括驱动阀，所述驱动阀的进油口与所述蓄压器连通，所述驱动阀的出油口与所述通断阀的液控端连通。

作为上述无人机刹车制动系统的一种优选技术方案，所述主蓄压器阀组和所述副蓄压器阀组均还包括分配阀，所述分配阀的进油口与所述通断阀的出油口连通，所述分配阀的出油口与所述制动油缸连通。

作为上述无人机刹车制动系统的一种优选技术方案，所述无人机刹车制动系统还包括刹车压力传感器，所述刹车压力传感器用以检测刹车压力；每个所述刹车压力传感器与每个所述分配阀一一对应设置。

作为上述无人机刹车制动系统的一种优选技术方案，所述主蓄压器阀组和所述副蓄压器阀组均还包括油液压力传感器和节流阀，所述油液压力传感器用于检测蓄压器出油口处的油压，所述节流阀的进油口与所述蓄压器连通，所述节流阀的出油口与所述油液压力传感器连通。

作为上述无人机刹车制动系统的一种优选技术方案，所述主蓄压器阀组和所述副蓄压器阀组均还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述蓄压器连通，所述溢流阀的出油口与所述液压油源连通。

作为上述无人机刹车制动系统的一种优选技术方案，所述无人机刹车制动系统还包括轮速传感器，所述轮速传感器用于检测无人机的轮速。