[实用新型]一种用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统

权利要求书

1.一种用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统，其特征在于，包括单片机(1)，以及分别与所述单片机(1)电连接的重量传感器(2)、上限位开关(3)、下限位开关(4)、触控屏接口模块(5)、存储模块(6)、语音模块(7)和电机遇阻控制模块(8)，所述电机遇阻控制模块(8)与升降柱(100)内的无刷直流电机(9)电连接，升降桌板(180)上嵌设有触控屏(10)，所述触控屏(10)通过所述触控屏接口模块(5)与所述单片机(1)电连接，所述重量传感器(2)设在所述升降桌板(180)与所述升降柱(100)的升降活动端之间，用于感应所述升降桌板(180)上的载荷重量，所述上限位开关(3)用于限位控制所述升降活动端的上行行程，所述下限位开关(4)用于限位控制所述升降活动端的下行行程。

2.根据权利要求1所述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统，其特征在于，所述电机遇阻控制模块(8)包括与所述单片机(1)电连接的电机控制器(81)、与所述电机控制器(81)电连接的驱动器(82)，以及连接在所述无刷直流电机(9)和所述单片机(1)之间的光电编码器(83)和电机适配器(84)，所述驱动器(82)与所述无刷直流电机(9)电连接，所述无刷直流电机(9)通过所述光电编码器(83)将位置脉冲信号传输给所述单片机(1)。

3.根据权利要求2所述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统，其特征在于，所述升降柱(100)的上限位处设有上机械限位块(11)，所述升降柱(100)的下限位处设有下机械限位块(12)，所述上限位开关(3)设在所述升降活动端的上表面在对应所述上机械限位块(11)的位置处，所述下限位开关(4)设在所述升降活动端的下表面在对应所述下机械限位块(12)的位置处。

4.根据权利要求3所述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统，其特征在于，所述升降柱(100)包括与底座固定连接的固定柱(110)，所述固定柱(110)上套接有活动套筒(120)，所述活动套筒(120)内嵌套有位于所述固定柱(110)中的升降筒(130)，所述无刷直流电机(9)设在所述固定柱(110)的底部，所述无刷直流电机(9)连接有竖直设置的丝杠(140)，所述丝杠(140)的上端与所述升降筒(130)的顶端连接，所述丝杠(140)上设有丝杆滑套(150)，所述升降活动端为固定在所述丝杆滑套(150)上的联动板(160)，所述上机械限位块(11)设在所述固定柱(110)的上端，所述下机械限位块(12)设在所述固定柱(110)的下端。

5.根据权利要求4所述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统，其特征在于，所述活动套筒(120)和所述升降筒(130)的顶端与桌板支架框(170)固定连接，所述升降桌板(180)固定在所述桌板支架框(170)上。

6.根据权利要求1所述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统，其特征在于，所述单片机(1)采用型号为STC15W4KS58的单片机。