[实用新型]一种用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统

说明书

本实用新型公开了一种用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统，涉及电动升降桌控制技术领域。其包括单片机以及分别与单片机电连接的重量传感器、上限位开关、下限位开关、触控屏接口模块、存储模块、语音模块和电机遇阻控制模块，电机遇阻控制模块与升降柱内的无刷直流电机电连接，升降桌板上嵌设有触控屏，触控屏通过触控屏接口模块与单片机电连接，重量传感器设在升降桌板与升降柱的升降活动端之间，用于感应升降桌板上的载荷重量，上限位开关用于限位控制升降活动端的上行行程，下限位开关用于限位控制升降活动端的下行行程。本实用新型可防止升降桌发生越程碰撞，并对桌面载荷和升降遇阻情形进行实时监测，为电动升降桌提供可靠的过载保护。

技术领域

本实用新型涉及电动升降桌控制技术领域，具体涉及一种用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统。

背景技术

电动升降桌是一种桌板高度可升降调节控制的功能桌，由于高度调节方便快捷，因此应用越来越广泛。目前的电动升降桌的上下行程控制主要依靠控制器的内部设定程序对上下行程进行限位控制，或是通过各类接近开关进行限位控制，或是结合机械限位块进行强制的机械限位。采用控制器内部设定的控制程序安全性差，而接近开关在外部干扰时容易出现信号误差，采用机械限位块进行强制的机械限位则容易导致电机损坏和内部结构变形。另外，由于电动升降桌是通过丝杠进行升降控制的，因此，升降桌板的载荷通常具有一定的局限性。过载通常由两个方面引起，一是升降时桌板上的物品过重造成不能升降运动，二是在升降时桌板受到阻碍不能升降运动，在发生过载时，如果电机持续运转，将会对电机寿命和电路以及丝杆升降结构等部件造成损坏。因此，为保证电动升降桌的安全运行，还需要设计过载时的保护控制系统，防止其过载时造成电机升降结构损坏。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统，其特征在于，包括单片机，以及分别与所述单片机电连接的重量传感器、上限位开关、下限位开关、触控屏接口模块、存储模块、语音模块和电机遇阻控制模块，所述电机遇阻控制模块与升降柱内的无刷直流电机电连接，升降桌板上嵌设有触控屏，所述触控屏通过所述触控屏接口模块与所述单片机电连接，所述重量传感器设在所述升降桌板与所述升降柱的升降活动端之间，用于感应所述升降桌板上的载荷重量，所述上限位开关用于限位控制所述升降活动端的上行行程，所述下限位开关用于限位控制所述升降活动端的下行行程。

优选地，在上述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统中，所述电机遇阻控制模块包括与所述单片机电连接的电机控制器、与所述电机控制器电连接的驱动器，以及连接在所述无刷直流电机和所述单片机之间的光电编码器和电机适配器，所述驱动器与所述无刷直流电机电连接，所述无刷直流电机通过所述光电编码器将位置脉冲信号传输给所述单片机。

优选地，在上述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统中，所述升降柱的上限位处设有上机械限位块，所述升降柱的下限位处设有下机械限位块，所述上限位开关设在所述升降活动端的上表面在对应所述上机械限位块的位置处，所述下限位开关设在所述升降活动端的下表面在对应所述下机械限位块的位置处。

优选地，在上述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统中，所述升降柱包括与底座固定连接的固定柱，所述固定柱上套接有活动套筒，所述活动套筒内嵌套有位于所述固定柱中的升降筒，所述无刷直流电机设在所述固定柱的底部，所述无刷直流电机连接有竖直设置的丝杠，所述丝杠的上端与所述升降筒的顶端连接，所述丝杠上设有丝杆滑套，所述升降活动端为固定在所述丝杆滑套上的联动板，所述上机械限位块设在所述固定柱的上端，所述下机械限位块设在所述固定柱的下端。

优选地，在上述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统中，所述活动套筒和所述升降筒的顶端与桌板支架框固定连接，所述升降桌板固定在所述桌板支架框上。