[实用新型]一种用于水工隐蔽构筑物外观病害检查的无人船载装置

权利要求书

1.一种用于水工隐蔽构筑物外观病害检查的无人船载装置，其特征在于：包括船体、安装支座、设备安装舱、可调高装置和增稳监控装置，所述安装支座设于床体上，所述设备安装舱设于船体的内部且位于安装支座的下方，所述可调高装置设于安装支座上，所述增稳监控装置设于可调高装置上；所述可调高装置包括固定底座、固定螺栓、固定臂、连杆、套杆、锁紧旋钮、锁紧螺栓、限位插销、伸缩杆、限位孔和套筒，所述固定底座通过固定螺栓设于安装支座上，所述固定臂设于固定底座上，所述连杆设于固定臂上，所述套杆设于固定底座上且与连杆相连，所述锁紧螺栓设于套杆上，所述锁紧旋钮设于锁紧螺栓上，所述伸缩杆滑动设于套杆的内部，所述限位孔均匀设于伸缩杆上，所述套筒设于伸缩杆的上部，所述限位插销插入设于限位孔中。

2.根据权利要求1所述的一种用于水工隐蔽构筑物外观病害检查的无人船载装置，其特征在于：所述增稳监控装置包括增稳云台、云台夹具、防滑基座、WiFi天线和变焦遥控相机，所述增稳云台转动设于套筒内，所述云台夹具设于增稳云台上，所述防滑基座设于云台夹具上，所述变焦遥控相机设于防滑基座上，所述WiFi天线设于变焦遥控相机上。

3.根据权利要求2所述的一种用于水工隐蔽构筑物外观病害检查的无人船载装置，其特征在于：所述船体上设有小型电瓶，所述小型电瓶上设有供电线，所述小型电瓶通过供电线与WiFi天线和变焦遥控相机相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于水工隐蔽构筑物外观病害检查的无人船载装置，其特征在于：所述套筒与伸缩杆之间采取锁紧螺栓和锁紧旋钮连接的方式进行连接。