[实用新型]一种用于水工隐蔽构筑物外观病害检查的无人船载装置

说明书

本实用新型公开了一种用于水工隐蔽构筑物外观病害检查的无人船载装置，包括船体、安装支座、设备安装舱、可调高装置和增稳监控装置，所述安装支座设于床体上，所述设备安装舱设于船体的内部且位于安装支座的下方，所述可调高装置设于安装支座上，所述增稳监控装置设于可调高装置上。本实用新型属于无人测量船技术领域，具体是指一种可遥控、体型较小、吃水较浅，可以解决浅水域、危险水域、狭窄水域的水深和水文测量，结合搭载的增稳云台和变焦wifi遥控相机，实现对船闸闸室、码头岸壁、引桥墩柱等的外观病害远程遥控检查的用于水工隐蔽构筑物外观病害检查的无人船载装置。

技术领域

本实用新型属于无人测量船技术领域，具体是指一种用于水工隐蔽构筑物外观病害检查的无人船载装置。

背景技术

对于水工相对隐蔽构筑物，如船闸闸室、码头岸壁、引桥墩柱等，运营期的定期检查主要是外观病害(混凝土破损、开裂、错台、掏空等)的排查，受制于作业空间、安全风险和采样技术手段的限制，目前的外观检查范围集中于岸上人行可至的有限范围内，通过人工拍照的形式开展。对于相对隐蔽区域，如临水立壁式构件、狭窄排架内侧区域的检查基本不涉及，导致定期检查工作不全面，存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种可遥控、体型较小、吃水较浅，可以解决浅水域、危险水域、狭窄水域的水深和水文测量，结合搭载的增稳云台和变焦wifi遥控相机，实现对船闸闸室、码头岸壁、引桥墩柱等的外观病害远程遥控检查的用于水工隐蔽构筑物外观病害检查的无人船载装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于水工隐蔽构筑物外观病害检查的无人船载装置，包括船体、安装支座、设备安装舱、可调高装置和增稳监控装置，所述安装支座设于床体上，所述设备安装舱设于船体的内部且位于安装支座的下方，所述可调高装置设于安装支座上，所述增稳监控装置设于可调高装置上；所述可调高装置包括固定底座、固定螺栓、固定臂、连杆、套杆、锁紧旋钮、锁紧螺栓、限位插销、伸缩杆、限位孔和套筒，所述固定底座通过固定螺栓设于安装支座上，所述固定臂设于固定底座上，所述连杆设于固定臂上，所述套杆设于固定底座上且与连杆相连，所述锁紧螺栓设于套杆上，所述锁紧旋钮设于锁紧螺栓上，所述伸缩杆滑动设于套杆的内部，所述限位孔均匀设于伸缩杆上，所述套筒设于伸缩杆的上部，所述限位插销插入设于限位孔中，通过调节限位孔，并通过限位插销可以对伸缩杆进行限位固定，调节伸缩杆的高度，锁紧旋钮可以把锁紧螺栓进行紧固，可牢靠的锁住伸缩杆和套杆。

进一步地，所述增稳监控装置包括增稳云台、云台夹具、防滑基座、WiFi天线和变焦遥控相机，所述增稳云台转动设于套筒内，所述云台夹具设于增稳云台上，所述防护基座设于云台夹具上，所述变焦遥控相机设于防滑基座上，所述WiFi天线设于变焦遥控相机上，通过转动增稳云台，可以调整变焦遥控相机的拍摄角度，并通过WiFi天线实时遥测并传输给后台。

进一步地，所述船体上设有小型电瓶，所述小型电瓶上设有供电线，所述小型电瓶通过供电线与WiFi天线和变焦遥控相机相连。

进一步地，所述套筒与伸缩杆之间采取锁紧螺栓和锁紧旋钮连接的方式进行连接。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：

1、本实用新型提供水工隐蔽构筑物外观病害排查的无人船载装置，通过在船体上安置可调高装置，在不同水浪和空间条件下，调节变焦遥控相机高度，避免水溅和硬物磕碰，作业环境适应性强；

2、本实用新型提供水工隐蔽构筑物外观病害排查的无人船载装置，增稳监控装置的介入，可以大大增加遥测相机的动态摄影稳定性和遥测距离，实现对水工隐蔽构筑物的全面外观检查；

3、本实用新型采用可遥控的无人测量船船体作为搭载平台，克服传统载人测量船体积较大、船舶吃水较深、转弯回旋半径大，效率低、作业不方便且不安全的弊端。

附图说明