[实用新型]一种机器人上料抓手

权利要求书

1.一种机器人上料抓手，其特征在于，包括：连接法兰（1）、连接杆（2）、第一抓手组件（3）、第二抓手组件（4）、第三抓手组件（5）和第四抓手组件（6），连接法兰（1）套设在连接杆（2）的中间，第一抓手组件（3）设置在连接杆（2）的左侧，第二抓手组件（4）设置在第一抓手组件（3）的右侧，第三抓手组件（5）设置在第二抓手组件（4）的右侧，第四抓手组件（6）设置在第三抓手组件（5）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上料抓手，其特征在于，所述第一抓手组件（3）包括：第一连接座（31）、第一取料气缸（32）和第一取料夹（33），第一连接座（31）套设在连接杆（2）的左侧，第一取料气缸（32）前后对称设置在第一连接座（31）的两侧，第一取料气缸（32）的输出端设有第一取料夹（33）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上料抓手，其特征在于，所述第二抓手组件（4）包括：第二连接座（41）、第二取料气缸（42）、第二取料夹（43）、第三取料气缸（44）和第三取料夹（45），第二连接座（41）与连接杆（2）相连接，第二取料气缸（42）设置在第二连接座（41）的前方，第二取料气缸（42）的输出端设有第二取料夹（43），第三取料气缸（44）设置在第二连接座（41）的后方，第三取料气缸（44）的输出端设有第三取料夹（45）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上料抓手，其特征在于，所述第三抓手组件（5）包括：第三连接座（51）、真空发生器（52）和吸盘（53），第三连接座（51）与连接杆（2）相连接，真空发生器（52）与第三连接座（51）相连接，真空发生器（52）的下方设有吸盘（53）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上料抓手，其特征在于，所述第四抓手组件（6）包括：第四连接座（61）、第四取料气缸（62）、第四取料夹（63）、第五取料气缸（64）和第五取料夹（65），第四连接座（61）设置在连接杆（2）的右侧，第四取料气缸（62）设置在第四连接座（61）的前方，第四取料气缸（62）的输出端设有第四取料夹（63），第五取料气缸（64）设置在第四连接座（61）的后方，第五取料气缸（64）的输出端设有第五取料夹（65）。

6.根据权利要求2所述的一种机器人上料抓手，其特征在于，两个所述第一取料夹（33）呈镜像对称设置，所述第一取料夹（33）设有“C”型夹料部（331）。