[实用新型]一种飞机舱门过中心四杆机构

说明书

本实用新型涉及民机舱门机构领域，提供一种飞机舱门过中心四杆机构。上曲柄通过连接轴与舱门结构铰接连接，上曲柄的另一端与连杆上端通过螺栓、垫片、防磨垫片、夹紧衬套、螺母、防松开口销实现铰接连接配合，连杆下端与下曲柄铰接连接，曲柄与舱门结构铰接连接。所述的上曲柄和连杆的夹角在150°到180°之间。该机构实现了机构的运动时序控制功能。本发明通过过中心四杆机构的应用，实现了机构的运动时序控制，代替了原有的凸轮机构，避免了凸轮机构带来的承载性能降低、卡滞概率增加等问题。通过游动式铰接连接设计，解决了过中四杆机构从动杆回摆的问题，解决了单纯依靠机构刚度变形实现过中心运动带来的手柄力增加，机构寿命降低等问题。

技术领域

本实用新型涉及民机舱门机构领域，涉及一种应用于民用飞机舱门上，具有过中心特性的四杆机构。

背景技术

民用飞机舱门上设计有多种类型的机构，为满足适航条例对机构的安全性要求，舱门开关门过程中各机构之间的运动具有一定的时序要求。当前，多采用凸轮机构作为舱门的运动时序控制机构，但凸轮机构存在运动卡滞率相对高、机构重量重、承载性能差等缺点，某些机型甚至在技术要求文件中明确要求尽量避免使用凸轮机构。

利用四杆机构的运动过中心特性，在一定角度范围内，可以实现主动杆转动，从动杆近似不动的运动状态，因此，过中心四杆机构具备作为舱门运动时序控制机构的条件。四杆机构在过中心过程中，主动杆的转动会造成从动杆的小范围回摆，导致从动杆联动的机构反向运动，可能影响机构的运动行程并造成机构内部变形产生较大应力，影响机构寿命及舱门操作手柄力。如何避免四杆机构过中心带来的从动杆机构回摆影响，是舱门设计的一项难题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种飞机舱门过中心四杆机构，该机构具备运动时序控制功能，且通过曲柄与连杆的滑动铰接连接设计，实现了机构的流畅运动，解决了过中心四杆机构的从动杆运动回摆问题，避免机构回摆导致的舱门操作手柄力增大、机构寿命降低等问题。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：

一种飞机舱门过中心四杆机构，上曲柄1的一端通过连接轴与舱门结构铰接连接，上曲柄1的另一端与连杆2上端铰接。所述的连杆2的下端与下曲柄3铰接连接，下曲柄3与舱门结构铰接连接。所述的上曲柄1和连杆2的夹角在150°到180°之间，能够实现机构的运动时序控制功能。

所述的连杆2上端为双叉耳结构，在其左叉耳10和右叉耳11上均压安装有长孔衬套4，长孔衬套4的外表面为圆形结构，内表面开有长圆形孔7。在长孔衬套4的下部设有凹槽结构，凹槽结构与定位挡件6上部的凸台结构啮合配合，所述的防磨垫片5上开有与长圆形孔7尺寸一致的长圆形孔。所述定位挡件6穿过叉耳结构和防磨垫片5，通过定位开口销8将定位挡件6和防磨垫片5固定在叉耳结构上。在左叉耳10和右叉耳11处均采用上述结构连接方案，且关于关节轴承9为左右对称布置。

所述的上曲柄1与连杆2上端铰接连接配合具体形式为：在长孔衬套4内部布置有夹紧衬套12，在上曲柄1上安装有关节轴承9，关节轴承9位于左叉耳10和右叉耳11之间。螺栓13从左至有依次穿过垫片14、防磨垫片5、夹紧衬套12、关节轴承9、夹紧衬套12、防磨垫片5和垫片14，最右端通过螺母15与螺栓13配合，夹紧上述结构，并在螺母15与螺栓13之间安装有防松开口销16。

工作过程：上曲柄1在其他机构的驱动下转动时，上曲柄1带动螺栓13、垫片14、夹紧衬套12、螺母15和防松开口销16运动，上述结构在长孔衬套4的长圆形孔7内滑动运动，连杆2和下曲柄3保持静止。上曲柄1持续转动直至完成过中心过程，螺栓13等连接件再次与长圆性孔7上表面接触，之后上曲柄1将带动连杆2和下曲柄3转动，实现机构的运动驱动。

本实用新型的有益效果为：

(1)实现了机构的运动时序控制功能。通过过中心四杆机构的应用，实现了机构的运动时序控制，代替了原有的凸轮机构，避免了凸轮机构带来的承载性能降低、卡滞概率增加等问题。