[实用新型]一种TNT块原料放芯成型系统

权利要求书

1.一种TNT块原料放芯成型系统，其特征在于它包括放芯装置(202)和成型模具(203)，

放芯装置(202)包括取药机架(20)、放芯组件和取药组件，

取药机架(20)顶部设置有取药滑台(21)，

放芯组件包括放芯升降气缸(22)、支撑箱体(23)、一组放芯导向柱(24)和一组放芯气爪(25)，

放芯升降气缸(22)安装在取药滑台(21)的滑块顶部，取药滑台(21)的滑块上设置有一组直线轴承，一组放芯导向柱(24)位于对应的直线轴承内，支撑箱体(23)的顶板上开有一组导向孔，放芯升降气缸(22)的活塞杆端部与支撑箱体(23)的顶部固定连接，一组放芯导向柱(24)端部分别穿过支撑箱体(23)顶板上的导向孔，与支撑箱体(23)底板固定连接，一组放芯气爪(25)分别安装在支撑箱体(23)底部，通过放芯升降气缸(22)带动支撑箱体(23)上升或下降，

取药组件包括取药升降气缸(26)、取药顶板(27)、取药底板(28)和一组气动手指(29)，

取药升降气缸(26)的活塞杆端部与支撑箱体(23)的内底面固定连接，取药升降气缸(26)的缸筒端部与取药顶板(27)固定连接，取药顶板(27)和取药底板(28)之间通过一组导向杆(30)固定连接，支撑箱体(23)底板上设置有一组直线轴承，导向杆(30)位于对应的直线轴承内，取药顶板(27)位于支撑箱体(23)内，取药底板(28)位于支撑箱体(23)下方，一组气动手指(29)安装在取药底板(28)上，气动手指(29)的夹爪上设置有取药夹(31)，气动手指(29)位于相邻的两个放芯气爪(25)之间；

成型模具(203)包括模具支架(40)、模车(41)、一组模具本体(42)和顶出组件，

模具支架(40)上设置有一对模车滑轨(43)，模车(41)位于模车滑轨(43)上，模车(41)沿着模车滑轨(43)滑动，模具本体(42)为圆柱状，模具本体(42)中部开有TNT块成型腔室，TNT块成型腔室内设置有顶针(50)，一组模具本体(42)依次排列安装在模车(41)的车体上，

顶出组件包括顶出支撑板(44)、顶出气缸(45)、一组顶出导向杆(46)、顶柱安装板(47)和一组顶柱(48)，

顶出支撑板(44)安装在模具支架(40)上，顶出支撑板(44)上设置有一组直线轴承，顶出支撑板(44)中部开有通孔，顶出气缸(45)的缸筒安装在顶出支撑板(44)底部，顶出气缸(45)的活塞杆穿过顶出支撑板(44)的通孔，顶柱安装板(47)安装在顶出气缸(45)的活塞杆端部，一组顶出导向杆(46)一端穿过对应的直线轴承与顶柱安装板(47)固定连接，一组顶柱(48)依次排列安装在顶柱安装板(47)顶面，并分别位于对应模具本体(42)的TNT块成型腔室下方；

一组放芯气爪(25)分别位于对应模具本体(42)的TNT块成型腔室上方。

2.根据权利要求1所述的一种TNT块原料放芯成型系统，其特征在于取药滑台(21)是气动滑台。

3.根据权利要求1所述的一种TNT块原料放芯成型系统，其特征在于取药夹(31)包括一对夹板，夹板为波浪形，一对夹板的两端分别形成夹持区域，放芯气爪(25)上夹持有模芯(32)，模芯(32)位于夹持区域上部。

4.根据权利要求1所述的一种TNT块原料放芯成型系统，其特征在于放芯导向柱(24)是中空导向柱。

5.根据权利要求1所述的一种TNT块原料放芯成型系统，其特征在于，它还有缓冲气缸(49)，缓冲气缸(49)通过气缸安装板安装在模具支架(40)一端，缓冲气缸(49)的活塞杆上设置有弹簧，缓冲气缸(49)的活塞杆端部抵在模车(41)上。

6.根据权利要求1所述的一种TNT块原料放芯成型系统，其特征在于，模车(41)底部对称分布设置有两对限位柱。

7.根据权利要求1所述的一种TNT块原料放芯成型系统，其特征在于，它还有一对顶针夹持气缸(51)，顶柱安装板(47)上设置有夹条滑槽，顶针夹持气缸(51)的活塞杆端部设置有顶针夹条(52)，顶针夹条(52)上依次排列开有一组半圆形限位孔，一对顶针夹持气缸(51)镜像分布安装在顶柱安装板(47)上，顶针夹条(52)的两端位于夹条滑槽内，通过顶针夹持气缸(51)带动顶针夹条(52)沿着夹条滑槽滑动。