[实用新型]四脚空心块运安一体快速安装设备

权利要求书

1.四脚空心块运安一体快速安装设备，其特征在于，包括：

运安一体运输车，其车厢内用于运载四脚空心块，所述运安一体运输车上还设置有机械臂，所述机械臂前端设置有吊具，所述吊具端部具有抓放四脚空心块的抓手；

中控系统，其包括机械臂操控系统、吊具总控系统，所述机械臂操控系统用于操控所述机械臂，所述吊具总控系统包括吊具自动抓放系统，其用于控制抓手抓放四脚空心块。

2.如权利要求1所述的四脚空心块运安一体快速安装设备，其特征在于，所述吊具上还设置有图像识别系统，其用于识别并获取吊具下方及外周的图像信息，所述吊具总控系统还包括图像接收显示系统，其用于接收所述图像识别系统识别的图像信息。

3.如权利要求1所述的四脚空心块运安一体快速安装设备，其特征在于，所述中控系统还包括北斗定位系统，其用于定位所述运安一体运输车的运输及安装位置。

4.如权利要求2所述的四脚空心块运安一体快速安装设备，其特征在于，所述中控系统还包括施工图输入系统，其用于输入并显示施工图信息。

5.如权利要求1所述的四脚空心块运安一体快速安装设备，其特征在于，所述机械臂一端安装于所述运安一体运输车的车厢靠近车头的一侧中心，另一端从车厢顶部延伸至所述运安一体运输车的尾部外侧。

6.如权利要求1所述的四脚空心块运安一体快速安装设备，其特征在于，所述中控系统集成于所述运安一体运输车的驾驶室显示屏内。